摘要：基坑工程支挡结构分析计算是否能正确模拟地基土的工程行为,主要在于采用的应力-应变关系及计算参数的选取方法能否符合工程实际的应力路径。本次研究分析了现行基坑工程设计参数试验获取方法的不合理性,认为土体的物理力学试验应确定其初始应力和固结状态,且试验采用的应力路径应能反映基坑开挖引起土体应力状态的变化,所得参数应能将地基土的强度与变形有效地联系起来,应力-应变关系既能表达极限状态,又能描述过程状态。研究提出了一种针对基坑工程的土工试验方法,将基坑开挖应力路径简化为三种,并结合基坑足尺试验场地原状土样的土工试验结果,分析了基坑开挖卸荷路径地基土的强度、变形特征,得到了土体应力-应变关系及归一化方式。研究结果对改进基坑工程设计及计算分析方法具有重要意义。

摘要：并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这2个相互制约的性能指标,根据极大值原理,将二次型最优控制算法运用到传动系统控制。以总转矩波动不大为目标泛函,并以离合器压力变化率和电机转矩变化率为控制对象,设计了最优控制器并进行了仿真。仿真结果表明,动态协调控制算法能有效控制发动机和电机的动力切换过程中的转矩波动,改善车辆行驶平顺性,减小离合器磨损,保证状态切换过程中动力传递的平稳性。

摘要：从纯电动切换到发动机驱动,是并联混合动力汽车的状态切换模式之一。在切换过程中,为保持整车动力性能的平稳性和舒适性,必须对电机和发动机进行协调控制。以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出"发动机调速+发动机/电机转矩优化分配"协调切换控制策略。建立并联混合动力汽车传动系统整车动力学模型,应用极大值原理,将二次型最优控制算法运用到控制策略中,并建立以车辆行驶平顺性为目标的泛函,设计了状态切换控制器。仿真结果表明,在动力切换过程中,该切换控制算法能有效控制混合动力系统在状态切换过程中的转矩波动,保证动力传递的平稳性。

摘要：入侵检测是近年来出现的网络安全技术,将数据挖掘技术和入侵检测结合是网络安全领域的一个研究课题。介绍了入侵检测系统的基本概念和相关技术,阐述了数据挖掘在入侵检测系统研究中常用的技术,提出了基于数据挖掘的入侵检测系统和一种改进的Apriori算法,并对系统结构及各部分的功能进行了分析。该算法应用于此系统来提取用户行为特征和入侵模式特征,提高了整个系统的性能。

摘要：以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。

摘要：为了提高无人机的作战效率,航迹规划系统必须为无人机设计出安全系数高,能量消耗少,处理时间短,同时还必须满足飞行器自身物理特性的威胁回避轨迹。基于上述研究目的,本文选择快速随机搜索树算法(RRT)作为迹规划航算法主体,结合Dijkstra算法改进了RRT算法,完成最小航迹代价飞行轨迹的设计。

摘要：为了减少频繁的手动操作,提高汽车雨天行驶的安全性与舒适性,文中设计了一款基于MC9S12D64单片机的智能雨刮控制系统,介绍了智能雨刮控制系统设计方案,完成了其软、硬件分析设计。

摘要：以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。

摘要：电网运行数据蕴藏着安全运行控制的宝贵信息,但以往没有专门针对历史运行信息进行有效的管理、挖掘和分析,缺乏有效总结运行规律、分析运行经验的工具。本文介绍了湖南电网运行状态分析系统的设计内容,该系统对运行数据建立索引式存储和管理,最后基于电网运行数据实现了电网运行状态的各项物理量的自动分析功能,可对当前状态和历史信息的统计挖掘和可视化展示,为电网方式安排和发展规划提供有价值的信息,亦为电网数据的挖掘探索提供参考。

摘要：针对湖南电网汛期存在的清洁能源消纳问题,提出在电网实时调度中,采用在线安全稳定分析系统结合潮流灵敏度分析实时评估电网安全裕度,从而优化运行方式、挖掘和提升清洁能源消纳能力的调度策略。本文基于电网调度的特点,指出了在线分析与灵敏度分析配合的功能优势,设计了将其分别用于挖掘电网通道送出潜力、优化清洁能源发电方式、调整实时电网运行方式的调度策略。案例证实了上述调度策略对提升电网清洁能源消纳能力的效果。