摘要：为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压力与弯曲角度和方向相关联的开环控制模型。利用控制算法控制三维转向机构,能够在空间内实现任意角度的转向。仿真结果证实,该设计在任意角度转向控制方面表现良好,0°~60°范围内的弯曲角最大误差仅为1.31071°,方位角最大误差仅为3.60489°。在控制仿真中,弯曲角和方位角的最大误差率分别为2.185%和1.001%。仿真结果证明了该设计的可发展性,为软体水蛇三维转向的实现提供了理论支撑。

摘要：背景慢性病已成为影响人群健康的主要公共卫生问题,我国的慢性病患者数量持续增加,死亡病例数也逐年递增,患者疾病负担正逐渐加重。掌握慢性病疾病负担的变化情况,对慢性病的防控工作意义重大,但目前鲜见针对云南省农村常见慢性病疾病负担变化的研究。目的分析云南省农村居民2011年和2021年5种常见慢性病[高血压、冠心病、脑卒中、哮喘和慢性阻塞性肺疾病(COPD)]疾病负担的变化情况。方法采用重复横断面设计,分别于2011年和2021年采用多阶段分层随机抽样方法选取云南省8400名和7700名≥35岁的农村居民为研究对象,收集研究对象现场问卷调查和体格检查数据,以及5种常见慢性病的死因数据;采用主成分分析法,选取文化程度、家庭人均年收入和医疗服务可及性3个变量构建社会经济地位(SEP)指标,利用各变量系数计算SEP综合得分,并依据SEP综合得分的四分位数将社会经济地位分为低、中等偏下、中等偏上和高4个等级;采用伤残调整寿命年(DALY)测量5种慢性疾病的疾病负担大小。结果与2011年比较,2021年云南省农村居民的高血压(25.14%与41.57%)、脑卒中(1.03%与2.52%)和COPD(9.23%与12.60%)的总体患病率均升高(P均0.05),但男性和高社会经济地位人群的冠心病患病率、男性和中等偏上社会经济地位人群的哮喘患病率却升高(P<0.05);男性2021年5种慢性病的患病率均高于女性(P<0.05);2021年不同社会经济地位人群的COPD患病率呈递减趋势(χ^(2)_(趋势)=6.801,P<0.001)。此外,冠心病(10.45与18.18)、脑卒中(12.80与23.20)、哮喘(4.54与9.10)和COPD(35.99与49.07)的每千人口DALY均升高,高血压(1.38和1.26)降低;其中以COPD的每千人口DALY和伤残所致生命损失年(YLD)较高,脑卒中的每千人口早死所致生命损失年(YLL)较高。结论云南省农村居民2021年5种常见慢性病的患病率和疾病负担与2011年比较,以升高为主,且2021年COPD的疾病负担最重,男性和低社会经济地位人群是未来慢性病防控的重点人群。应采取有针对性的预防和控制策略,降低慢性病对人群健康的危害。

摘要：从古至今,无论原始自然或是现代社会,人与动物的关系不断发生变化,又始终密不可分,动物是人类的生存伙伴和情感依托。动物是人类社会生活的观察者和参与者,探讨人与动物之间的价值关系以及动物视角下的价值世界因此成为重要的创作源泉,并进一步发展为探讨小众/大众,精神性/世俗性,民族性/国际性的重要切口。动物题材电影拥有良好的类型化潜力和庞大的受众群体。

摘要：以南方某餐厨废弃油脂处理项目为例,从源头分析了恶臭污染物的产生环节,对比分析了各除臭工艺优缺点后选择组合除臭工艺,介绍了恶臭气体收集系统,最后通过监测数据对组合除臭工艺的效果进行了评价。

摘要：作为一种观看方式,《现代汉语大词典》将凝视解释为"专注地看",《辞海》解释为"凝神地看"。在柯林斯词典中,凝视"gaze"被强调为一种带着欣赏与赞叹的观看。作为当代西方文论和文化研究语境中的一个理论术语,"凝视"一般指携带着权力运作、欲望纠结以及身份意识的观看方法。在看的过程中,"看"与"被看"的行为建构了主体与对象,主体与他者,同时,主体与客体的地位又随时面临相互转化的动态辩证关系。

摘要：2018年以来,随着一系列引导和扶持网络视听发展的政策文件的落地以及受众市场驱动下平台规则的调整升级,推动网络电影持续开掘多元题材,一系列历史题材作品集中出现,并成为创作的新趋势。历史题材网络电影的价值内涵集中表现我国文化软实力,在泛娱乐化的网络电影中表现出难能可贵的具有主流特征、人文特色的价值取向。将网络电影私人叙事的特点与历史题材宏大叙事的传统有机统一,成为新时期年轻化、娱乐化网络媒介属性与主流文化融合调试的重要实践。

摘要：随着社会经济的快速发展,我国人口流动的集约化趋势越发的明显,大量的人口涌入使得大中型城市的建筑规模越来越大,城市化进程明显加快。人口密度的增加为城市的交通造成了巨大的压力,各类通勤需求而形成的居民出行时刻都在考验着城市的交通疏散能力。以地铁为代表的轨道交通系统的出现,以快速、便捷、大容量的特点极大的缓解了城市的交通压力,受到了居民的青睐。但是城市地铁系统由于特殊的运行环境导致了能源消耗巨大,其中占比重最大的就是通风空调的使用,所以想要从总体上降低地铁系统的能源消耗,就需要从通风空调系统上着手,将蒸发冷凝技术广泛应用,以实现既能够提升地铁乘坐体验又哪能做到节能降耗的目的。

摘要：提升建筑通风和空调系统的能源使用率,对改进建筑的室温和空气自然环境、合理地节约资源具备通常的现实意义。依据我国和当地政府的相应规范,从检验准备工作和检测新项目为切入点,研究了建筑通风和空调工程节能性能现场检测工作,明确提出了实际操作关键点和技术标准,以期对建筑通风和空调工程节能性能现场检测工作有相应的实用价值。

摘要：本文所论述的网络电影主要指时长在60分钟或者60分钟以上,具备完整电影的结构与容量,符合国家相关政策法规且以互联网为首发平台的电影,即“网络大电影”。2014年,中国全网发布网络大电影450余部,随后,网络大电影创作数量激增。2017年,中国全网全年度发布网络大电影1892部[1]。2018年获得龙标的网络大电影超过140部,较2017年增长100余部。2019年中国网络电影数量有所减少,质量有所提高,标志着网络电影的整体制作品质朝着成熟的方向发展。

摘要：在长距离输水管道工程施工中,常要穿越铁路、公路。顶管技术作为一种不开槽的施工方法,可以最大限度地减少对交通的影响。阐述了铁路顶管施工设计要点,阐释设计意图,明确顶管施工过程的重点。规范施工,确保输水管道和铁路运行的安全。