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输油管道无损检测机器人设计: 收藏
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引用; 《电子世界》2020年第24期 51-52页; 作者：王子为王国良郝凯亮刘廷旭崔星禹王澳辽宁石油化工大学信息与控制工程学院; 随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高工作效率。输油管道大多埋于地下,深度在1.5m^2m左右,长度由...; 随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高工作效率。输油管道大多埋于地下,深度在1.5m^2m左右,长度由数百里甚至绵延到数千公里。在长期工作运行中,一是由于管道的长期腐蚀,管壁会产生均匀减薄及点坑腐蚀;二是由于外部压力还会产生截面变形。为防止管道泄漏、爆管等恶性事故发生,自20世纪60年代就已开发了超声智能检测机器人,定期地检测地下长输油管道,及时发现严重腐蚀管段,进行更换维修。; 来源：详细信息评论

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