摘要：本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计。该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采集、运动控制、显示器控制等功能。论文主要研究了智能侦察机器人的整体构建和设计实现,包括DSP F28335为核心的控制器软硬件设计、电机驱动电路、舵机云台控制电路、DC-DC变换、传感器电路等;电机控制采用PID增量型算法,取得了较好的控制效果。

摘要：在移动终端的屏幕解锁的发展中,早期使用的解锁方式主要有按键、滑动、图案、密码等。早期人们设计增加解锁功能时是出于对手机设备的保护,而不是基于安全性或者人机交互时的体验感;随后的发展中,出于安全性的考虑,出现了包含滑动、图案、密码中至少一种的综合解锁方式;近年来,技术正在向更安全更便捷用户体验更加的方向发展,逐渐出现了利用了生物特征的解锁方式,例如人脸、指纹、声纹、虹膜等方式。