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基于视觉识别技术的实时集装箱内自动码垛系统设计
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《自动化应用》2024年 第13期65卷 35-37页
作者：张文婷 胡燮韵 唐颖 崔晓隆 施皖皖 陈伟上海烟草集团有限责任公司上海烟草储运公司上海200439 
设计了一种通过视觉识别技术辅助移动式机器人在集装箱内部完成货物码垛操作的系统。阐述该系统在移动式机器人到位后,通过视觉识别建立集装箱的关键点并确定坐标系,将其作为动作偏移的纠偏信息反馈给机器人,以辅助移动式机器人在集装...
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