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基于适应度值优劣粒子群算法的无人机路径规划
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《电子制作》2022年 第16期30卷 16-19页
作者：王小璐 黄辰 于远航 陈福豪 胡蝶 陆琪 崔曦予沈阳航空航天大学民用航空学院辽宁沈阳110136 
粒子群优化算法(PSO)是一种典型的基于群体合作的搜索算法,针对传统粒子群优化算法在求解无人机路径规划问题时存在陷入局部最优和容易早熟收敛等问题,提出基于适应度值优劣粒子群算法的路径规划方法。改进的粒子群算法将避障和路径长...
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