摘要：针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。

摘要：元件库管理系统为了贯彻勤俭办学的方针,加强本学院的实验、实训耗材的管理,保证教学工作的顺利进行,防止浪费,结合本学院实际,为规范实验器件库里工具管理,本着节约成本的原则,加强工具的保管、领用、以旧换新、移交、报废程序,以避免人员调离无交接等现象设计的元件库管理系统方便实验器材的使用以及交接。

摘要：现阶段电力电子技术和电子计算机得到了全面的发展,电路的分析和设计方法也产生了变革,电子设计自动化技术得到了广泛应用。因此本文针对电力电子电路的仿真实验展开了分析。首先简单分析了PSpice的基本构成和模拟功能,继而针对建模分类和仿真过程进行讨论。以期为关注电力电子电路仿真的相关人员提供参考,从而为现代电路系统设计提供准确性的数据。

摘要：为满足居住建筑设计达到GB 50378—2014《绿色建筑评价标准》中"节水与水资源利用"的要求,本文针对夏热冬冷地区城市的气候生态特殊性,利用该地区城市社区内人造湿地作为城市水环境规划研究的一部分,实施人工湿地雨水资源收集处理技术,具有成本低、能耗小、运行维护简单等特点。该项研究既能促进雨水的利用,又不以牺牲社区水景观为代价,满足建筑全生命周期内最大限度节约资源,提高绿色建筑节水率和非传统水源利用率,缓解城市热岛效应,有利于保护城市空气、增加植物生长空间、降污除尘,提高城市宜居性的水环境规划策略之一,帮助建筑设计项目以低成本获得更高的绿色建筑星级评价。