摘要：针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷,创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构。利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析,推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系;对驱动电动机输出转角进行函数规划,详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响,并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略;分析了送料过程中牙齿所受的负载,建立了混合驱动送料机构的动力学仿真模型,对驱动电动机极限工况下的动态特性进行了分析;通过高速录像设备结合图形识别分析软件,对混合驱动送料机构的牙齿轨迹进行追踪标定,测试结果与理论计算结果相符合。混合驱动送料机构具有结构简洁、运行可靠、柔性调节等优点,深度契合当前少人化、自动化、智能化的生产需求。

摘要：为解决某型号高速工业缝纫机存在的送布效率低、易刮伤缝料等问题,课题组对其送料机构进行了参数优化设计。首先通过运动学计算,详细地分析了送料牙在运动过程中倾斜角度与主轴电机转角的函数关系;然后通过软件编程分析计算,获得送料机构零件参数的最优解;在此基础上,对其进行功能样机测试。结果表明:参数优化后的送料牙出、入针板时牙齿倾斜角度由原来的1.14°和1.30°分别减少至0.15°和0.02°,与理论计算结果相符。优化后的送料机构运行更加可靠,提高了缝纫机送布效率。