摘要：为了满足多智能体应急反应仿真的需求,首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析,在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架。采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件。最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试,对测试结果进行了分析,结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求。

摘要：研究火灾中人员优化疏散、减少损失问题,为获取各种火灾数据,克服实际火灾数据获取困难及体现疏散过程中人员的个体差异性,研究了在公共火灾中的疏散方法,并构建了具有个体差异性的人员疏散模型。研究了火灾仿真软件及基本控制方程。利用FDS(Fire Dynamics Simulator)火灾研究工具软件可较为准确快速地分析复杂的三维火灾问题。以某KTV场所为应用实例,研究FDS的具体应用方法。根据FDS火灾数据,在Java环境下实现了上述模型,并进行了相应的仿真验证。结果表明可为火灾研究和人员疏散提供手段,并对建筑物的布局设计具有一定的指导意义。

摘要：分离式球幕视景仿真系统存在平台与球幕相对运动导致观察区域实时变化、实际观察位置偏离设计眼点产生误差等问题.针对分离式球幕视景仿真系统,提出了一种运动配合方法保证训练人员始终观察到正确的场景;分析了观察位置偏离球幕设计眼点时的误差并结合运动配合方法提出一种减小误差的方法保证了视景仿真系统的真实感和逼真度.

摘要：为确保装备便携并提升其自主可控水平,文章采用国产芯片和国产操作系统在某型号携行作业计算机中展开了设计与研究。其中,首先对国产核心处理器进行了选型与论证,从中采用飞腾FT-2000/4芯片和翼辉操作系统研制国产火炮携行作业计算机,随后详细描述了计算机的组成结构和其他设计要点。应用结果表明,采用飞腾FT-2000/4芯片和翼辉操作系统研制的国产火炮携行作业计算机能够满足系统使用要求,对武器装备国产化工程具有参考意义。

摘要：本文针对虚拟仿真中平台级模拟训练系统多人协同训练的需求,提出了一种单机多人协同技术。设计了该技术的结构框架,对其主要模块实现进行了论述。设计了一种用户工作区的分割与标定方法,支撑了该技术的应用。该技术已应用于多种三维模拟训练系统中,具备良好的通用性、可移植性和扩展性,节约了训练成本,提高了训练效果。

摘要：为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功能。同时采用A^(*)、TEB算法进行路径规划,利用双目相机进行无人机定位,在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型,验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验,结果显示,无人机与障碍物的距离大于0.3 m,所设计的系统可完成避障。