摘要：通过对超高压直流输电模型研究,发现低压限流控制器(voltage dependent current order limiter,VDCOL)的静态恢复关系和获取补偿电压的方法对连续换相失败有较大的影响,改变VDCOL所采用数学模型的斜率和获取补偿电压方法有利于减少连续换相失败次数。为降低直流输电系统发生连续换相失败的可能性,提出了基于虚拟电阻电流限制控制方法的精确变斜率低压限流控制器的设计方案。使用PSCAD中的CIGRE标准测试模型进行相关仿真,最后通过对相关数据的分析,验证了所提出的控制方法在单相和三相接地故障中对抑制连续换相失败的有效性。

摘要：针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题;然后,针对系统参数已知的情况,进行分布式标称协同控制器设计,实现参考模型-领导者匹配和跟随者-参考模型匹配,以保证通信拓扑突变下领导者-跟随者输出一致性;进而,针对系统参数未知的情况,进行分布式自适应协同控制器设计,实现通信拓扑突变下跟随者输出对领导者输出的渐近跟踪.所设计的控制方法不依靠全局信息即可保证所有智能体系统闭环稳定及跟随者对领导者的输出一致性.最后,通过一个仿真案例验证了所设计的控制方案的有效性.