摘要：研究了倾斜转弯(BTT)导弹的航迹跟踪系统,外回路采用非线性过载制导指令的方式进行制导,内回路为过载自动驾驶仪.讨论了设计方案和原理,分析了制导控制指令生成方法以及制导指令参数的算法,并与大圆航线跟踪+姿态驾驶仪的方案进行了比较.6DOF弹道仿真结果表明,采用非线性过载制导+过载自动驾驶仪的方案,能够提高导弹跟踪的响应速度,达到良好的跟踪效果,其跟踪精度明显优于大圆航线跟踪+姿态驾驶仪的系统方案.

摘要：针对巡逻攻击导弹倾斜转弯(BTT)飞行控制中俯仰、偏航和滚转三通道之间很强的交叉耦合作用,采用古典控制理论设计了其自动驾驶仪,通过加入协调支路的方法来抵消各个通道之间的运动学及惯性耦合作用,并采用等效舵偏角的方法消除气动耦合的影响。非线性数字仿真结果表明,本文的方法,可以明显降低通道间耦合作用,能够满足指标要求。

摘要：文中针对 SINS/GPS 和毫米波导引头复合制导体制的制导炮弹开展了以 TMS320LF2406A 为 CPU、通过 PWM 信号对导弹进行控制的控制器系统方案设计和原理样机的开发.仿真结果表明,样机满足系统要求。

摘要：针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.