摘要：工业协作机器人的应用被认为是解决所有安全自动化问题的简单方法,但越来越多的协作机器人是在没有进行深入分析的情况下安装的。因此,以汽车电机印刷电路板(PCB)的生产为案例,分析工业协作机器人在生产制造过程中的有限空间下进行汽车电机印刷电路板(PCB)的联合生产和单元测试的可能性,并采用风险评估的手段针对协同机器人的安全性、效率、灵活性等方面进行综合评估,发现采用协作机器人的生产模式不仅无法提升生产效率,而且存在一定的生产安全风险。工业协作机器人的应用一定要经过严密的设计和安全性分析,即使在特别安全的环境下,也要对员工进行专业的培训。

摘要：Lo Ra无线网络技术是一项广泛应用物联网平台的网络通信技术,能够以超低功耗提供长距离连接设施。由于AES-128加密技术用于从终端设备到应用服务器的有效负载传输,因此它提供了强大的安全功能。由于其自身网络体系架构的设计,网关是网络中的弱点,这给攻击者提供了可乘之机。提出了一种新的证书认证技术来保护网络中的网关。构建Lo Ra无线网络技术的实验仿真环境进行有效验证,大大提升了Lo Ra无线网络技术的安全性。

摘要：工业物联网平台(IOT)或信息物理系统(CPS)已经应用于工业生产的各个领域,有效地提升生产过程人、机、料、法、环、测等全要素地数据流通,改善生产效率,降低生产成本,保障企业的市场竞争力。工业互联网平台有效应用的前提是工业设备的互联互通。在工业互联网平台,工业机器人是一种非常常见的工业控制设备。当需要与其他系统集成时,工业互联网的网络架构并不是为集成工业设备协作网络而设计的。为此,设计了一种基于工业机器人安全总线的网络信息体系结构的工业机器人安全运营协同平台,来协同管理不同品牌不同型号的工业机器人。建立一个开放的技术框架,包括计算机系统、网络物理系统和物联网元素,采用适应性集成逻辑,而不需要专门的适配器。通过采用开放的安全协同运营技术框架,提供集成的面向服务(微服务)的技术元素视图,并在不同职责下和基于多种技术框架的计算机和信息物理系统之间建立安全协同机制,从而实现适应不同品牌不同型号工业机器人的安全协同运营。

摘要：柔轮的齿面耐磨计算是进行谐波齿轮传动设计的前提和基础。对柔轮的齿面耐磨计算,前人的研究是针对传统尺寸的且只有外齿圈的柔轮展开的。本文研究的是行星式波发生器微型谐波齿轮传动,其柔轮具有内外齿圈。因此对其进行齿面耐磨计算时,应该对其内外齿圈分别进行。将前人提出的这种柔轮齿面耐磨计算方法应用于已完成设计的柔轮,应该对其内外齿圈分别应用,分别对其内外齿圈进行齿面耐磨计算。通过计算可知,内外齿圈均满足各自的齿面耐磨条件。

摘要：为实现在非磁性壁面上的检测与修护工作,同时满足高效、无损、自动化的要求,设计一种框架式爬壁机器人。根据壁面特征及爬行要求,确定机器人的机械结构和电气系统构成,采用电机与气动结合的驱动方式。对关键元件吸盘进行密封处理,分析机器人的吸附稳定性,机器人的运动控制策略及机器人在吸盘切换时的策略选取。

摘要：针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人。控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN总线和伺服电机等,通过人机交互系统能实时地实现自动向前、左右转弯、防超速、防摔倒等功能,通过对移动系统进行运动学分析,获得了运动规律,并进行康复训练机器人样机实验。实验结果表明:该系统操作简单,可靠性高、实用性强,在帮助患者快速康复的同时,也可为康复设备的开发起到指导意义。