摘要：为了使机器鱼能够潜入更深的海洋,设计了一种仿生鱼深海探测机器人的机械结构,首次提出了“多室水肺”这一概念。基于参考现有的鱼类模型受力等实验的研究成果以及机械原理的设计指导,通过对鱼的运动方式以及各部位作用的分析,从构件层次上提出了一种新的机器鱼骨架、背鳍、胸鳍、尾鳍以及内腔的机械结构,阐述了这些机械结构更加优化的原因以及其运行方式。同时根据现有的研究成果对材料选用、控制方式以及电子器件的放置提出了见解。

摘要：随着科技的不断发展,人们的生活越来越便利,但是人们往往忽略了盲人的需求。针对目前市面上导盲杖不够智能以及没有考虑到盲人多方面需求的情况,我们设计了一款多功能智能导盲杖。该导盲杖利用激光雷达来探测离障碍物的距离,并且配有光、温度感应装置,报警装置,存储零钱的装置,以及万向轮,GPS模块。相比市面上传统的导盲杖更加智能化,人性化。