摘要：生物学研究表明,波动推进鱼类的鱼体刚度对其推进性能有着重要影响,通过改变鱼体刚度可获得优异的游动特性,但鱼类肌肉驱动模式与鱼体刚度和游动性能的关系尚不清晰.鉴于此,文章以鳗鲡科鱼类作为研究对象,基于黏弹性梁理论和Taylor流体理论,建立由生物学钙离子肌肉驱动的鳗鲡科鱼类游动模型,研究肌肉驱动和鱼体刚度变化对推进性能的影响.结果表明,肌肉驱动力随刚度增加呈先快速增加后缓慢下降的变化趋势,而随着肌肉驱动力增加,鱼体游动速度随刚度增加而增加并逐渐趋于稳定.当肌肉驱动频率由1 Hz增加到2 Hz时,游动速度和启动加速度可分别提升55%和129%,可见增大鱼体刚度可显著提升推进性能.为了验证上述结论,设计了基于串并联结构的变刚度实验平台,实验表明鱼体的变刚度特性能显著提升推进性能.当舵机驱动频率由1 Hz增加到2 Hz时,通过统一变化弹簧刚度大小推力可提升2.5倍.上述研究结果可为改变鱼体刚度提升游动性能提供参数设计指导,为研制变刚度仿生机器鱼提供理论依据.

摘要：回顾了张拉整体机器人的特点,总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展,从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体机器人的应用情况。从初始构型设计、初始预应力分析及稳定性判断、外荷载作用下型态分析、动力学特性及控制方法等方面,阐述了张拉整体机器人的关键技术;探讨了未来张拉整体机器人有待于进一步深入研究的技术难题。

摘要：张拉整体结构是由受压构件和受拉构件所组成的空间稳定结构,具有结构外形优美、质量轻和可折展好等优点,工程应用价值大。本文介绍张拉整体结构的定义和特点,并分别从结构的找形方法、动力学及控制等方面分析了张拉整体结构的研究现状,为后续张拉整体结构在建筑学中的广泛应用提供参考。

摘要：结合车辆专业训练的工作需要,本文根据虚拟装配技术在车辆专业训练中的基本情况,从虚拟装配的行业背景、技术目标与意义、关键技术、虚拟装配实施途径和虚拟装配对车辆专业训练中存在的困难等几个方面进行了阐述,分析了虚拟装配技术在车辆专业训练的应用过程,并对如何充分利用虚拟装配技术满足工作需要提出了建议。最后,对交互式虚拟装配在车辆专业训练中的推广应用和应用前景做了展望,通过虚拟装配的应用学习,可极大促进数字化设计、数字化管理在车辆专业训练中的应用。

摘要：文章以“飞机结构学”课程为例,首先分析了“飞机结构学”课程教学改革的必要性,然后从教学环节的设计、教学资源的建设和课程的考核方式三个方面论述了“飞机结构学”课程混合式教学模式的实践策略,最后分析了“飞机结构学”课程混合式教学模式的特色。

摘要：工科院校承担着培养应用型工程技术人才的任务,而基于信息技术的混合式教学为当前课堂改革实践模式提供了一种新思路。该研究将课程分解为多个工程项目,详细阐释了混合式教学的课程设计体系,并对教学过程中实施新课程标准、教学内容改革、教学课程实践和课程课后评价四个方面的教学活动进行了说明,初步探索了以工程项目为导向的混合式教学模式,为后续教学改革提供了有益的探索。

摘要：课程思政建设是落实立德树人根本任务的关键环节。以贵州理工学院航空航天工程学院飞行器制造工程新建专业为背景,重点介绍专业的课程思政建设,主要包括三个环节:基础工作开展、教学环节设计和德育效果反馈。通过开展课程思政建设,任课教师立德树人的认识进一步加深,聚焦教学的主动性进一步提高,崇尚教学的文化氛围进一步形成。

摘要：超宽带(UWB)技术以其大宽带、低功率、高精度等优点广泛应用于室内定位。然而其本质上是一种通信信号体制,复杂环境下组网困难,所以UWB系统在复杂地下环境中仍有挑战。为此该文在UWB标准信号体制的基础上提出了导航增强型超宽带(Hnav-UWB),通过优化通信信息的冗余度简化帧结构,同时降低脉冲发送频率增加单个脉冲的能量,采用改进的跳时二进制相移键控(TH-BPSK)调制方式提高了信号的多用户和抗多径能力。另外,该文设计了动态重构节点网络适应复杂环境,该网络没有主从节点之分,通过双向测距获得两两距离,根据多维尺度变换(MDS)算法自建相对位置坐标,根据分布式协作定位(DCL)算法提高精度,最后根据最小二乘(LS)法利用某已知点在地图的位置进行地图匹配。基于自建的脉冲超宽带(IR-UWB)仿真系统试验,结果显示相同条件下Hnav-UWB的误码率比对照组降低10倍,定位精度提升3倍。经1000次蒙特卡罗模拟,动态重构网络匹配准确率达95%。

摘要：通导一体化是综合PNT体系发展的重要组成部分和关键方向。对通信导航一体化的概念进行了探讨,提出了通信导航弹性融合的概念框架。面向综合PNT体系需求,设计了通导一体网络化PNT系统架构,阐述了通导一体化关键技术的研究进展,从通导一体化信号、信道、接收处理、网络架构、网络管理等多个角度进行了全面系统的梳理和分析;介绍了低轨通导融合、区域自组网通导融合、5G+UWB协同等典型成果,并对网信场图、智能网管、博弈对抗等通导一体化技术未来发展方向进行了展望。

摘要：随着5G、WiFi通信技术的不断发展以及超宽带信号(UWB)高精度定位系统的广泛应用,在室内空间下正交频分复用信号(OFDM)与UWB信号的共存互干扰不可忽视。采用等效载噪比的分析方法,结合两者物理特性,使用MATLAB搭建两系统物理层模型,根据谱分离系数来计算干扰信号随接收信号进入接收机而引起的噪声量,进而通过受干扰情况下接收机的等效信噪比获得OFDM通信系统的误码率和UWB系统的定位精度。仿真结果表明,OFDM信号与UWB信号间存在同频信号干扰,干扰中心处UWB信号定位误差放大12倍以上,OFDM通信信号误码率上升至10;左右,即信号同频互干扰会造成5G、WiFi等通信系统性能下降的同时严重影响UWB系统的定位精度。通过提出基于分布式低功率微基站的系统部署优化方案,实现了实验区域内通信性能几乎不变情况下定位性能的显著提高,整个实验区域均可保证分米级的定位精度。研究结果可为5G通信系统与UWB定位系统的一体化设计与设备部署提供参考。