摘要：基于模糊综合决策的思想,对传统的加权方法进行基于物理意义上的改进,设计新的加权准则,利用D-S证据理论提出一种新的分布式航迹关联算法,通过仿真进行分析,并与模糊综合决策方法进行了特定的比较,结果表明:基于证据理论的航迹关联准则,能够达到比较满意的关联效果,体现了证据理论在解决不确定性问题上的优良特性。

摘要：运用广义预测控制（ＧＰＣ）方法，设计了低空地形跟踪的飞行控制器；利用系统的动态模型预测系统未来的输出，提出了预测跟踪误差和未来控制线性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生最优控制输入。为了增强控制系统的稳定性，根据线性反馈原理对被控对象进行了增广。结果表明，该控制器具有精确的跟踪性能。

摘要：研究了运行于自然环境、具有小滑移率及小失配角、六轮独立驱动的摇臂式月球车驱动控制问题。针对以月球车车轮滑移率、方向轮失配角为输入及以月球车车体平动速度、转动速度为输出的动力学方程,利用模糊滑模控制方法设计月球车车轮滑移率、方向轮失配角的控制律,实现月球车的跟踪控制。理论分析及仿真结果表明,基于模糊滑模的月球车动力学系统驱动控制方法是可行的,在实际应用中是有效的。

摘要：高速再入飞行器通常具有末制导系统。为保证末制导系统的正常工作 ,制导律的设计不但要保证末端制导精度 ,还要使飞行器以一定的速度到达目标。提出了一种改进的最优制导律设计方法 ,得到了可以保证末端速度方向的制导律 ,速度大小控制通常靠理想速度曲线来保证 ,按一定的规则将最优制导律与理想速度曲线结合起来就得到了满足全部要求的制导律。仿真结果表明 :所提出的改进的最优制导律是合理、有效的。

摘要：运用非线性连续预测控制方法,设计了巡航弹地形跟踪控制器,提出了预测跟踪误差和踉踪误差率线性组合的性能指标,通过使性能指标最小,产生最优非线性反馈控制律。结果表明,该控制器不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。

摘要：研究了近地绕飞双星系统的自主定轨问题,设计了一种基于相对视线矢量测量的自主导航方法。本方法利用导航相机观测双星之间的相对视线矢量,并转化为相机坐标系下的像元像线,从而得到导航系统的量测模型;然后结合卫星的轨道动力学方程,通过扩展卡尔曼滤波算法精确估计双星在地心惯性系下的位置和速度共12个分量。最后,通过数学仿真验证了此导航方法的可行性。

摘要：提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术。通过在传统PID控制的基础上 ,引入RBF网络补偿环节 ,进一步抑制了扰动力矩的影响 ,提高了卫星姿态控制精度。首先给出了RBF网络的学习算法 ,然后根据全补偿原则设计了神经网络补偿姿态控制方案 ,最后结合某型卫星的姿态控制系统设计实例 ,进行了数学仿真。结果表明 :有RBF网络补偿的系统 ,姿态的稳态精度得到了明显的改善。

摘要：小型月球探测器由地球停泊轨道向地月转移轨道射入时 ,要求采用自旋稳定来建立发动机的点火姿态。由于细长体和能量耗散的存在 ,导致了自旋运动的发散—章动运动 ,为此采用两种工程上常用的喷气主动控制方法设计了主动章动控制器。针对两种方法消耗燃料比较大的缺点 。

摘要：本文针对伪速率和脉冲调宽调频两种非线性脉冲调制器，利用频域理论讨论和分析非线性特性，描述函数采用数值解法和半解析法联合求取，较好地表述了这种非线性特性．

摘要：针对行星软着陆的需要，研究了一种视觉辅助的惯性导航方法。首先分别给出了弹坑导航路标和随机点特征的提取方法，并给出了弹坑路标和随机点特征初始位置的获取方法，然后结合弹坑路标和随机点特征测量对惯导误差进行修正，并设计EKF对探测器的运动状态和视觉特征的位置进行估计。数字仿真验证了本文所设计导航方案的可行性。