摘要：为了减少光刻机双工件台换台的时间,保证宏动系统与微动台的可靠连接,设计了一种双工件台快速宏微交接系统。基于柔性杠杆机构设计系统的快速抓卡装置以保证结构的紧凑性,并对其锁紧力进行了分析;设计的抓卡装置中的柔性机构包括柔性杠杆及下夹板回复单元,采用有限元方法对其进行了分析。设计了快速抓卡装置的充放气回路;为了保证抓卡装置锁紧时的速度和安全性,气动系统可实现抓卡装置锁紧的3个动态过程,从而完成抓紧装置的缓冲锁紧。最后,搭建了抓卡装置下夹板运动测量实验平台和锁紧力测量实验平台。实验结果表明:抓卡装置下夹板的运动行程大于2 mm,能够保证宏动系统和微动台交接过程的安全性。抓卡装置的开启时间为350 ms,快速缓冲锁紧时间为850ms,可承载的X向驱动力大于700N。该系统满足双工件台工作及换台过程对可靠性和快速性的要求。

摘要：为了避免空间伴飞机器人末端探测器与自身载体或者与待测航天器之间发生碰撞,在实际进行在轨测量之前,需要对其末端探测器轨迹规划方法进行充分的三维图形仿真.针对现有空间机器人地面仿真系统不能可视化的问题,设计了一种基于虚拟现实技术的三维仿真系统.首先,建立了基于Open Inventor的空间机器人三维实体几何模型,并构建反应空间机器人逻辑位置的三维仿真场景.然后,基于数据传输技术和构建的三维仿真场景建立了空间机器人可视化三维仿真系统.最后,建立空间机器人运动学模型并对空间机器人末端执行器跟踪的圆弧轨迹进行规划.仿真结果表明,利用该系统可直观得到空间机器人的运动过程以及空间机器人载体的运动特性,有利于空间机器人的轨迹规划和控制算法的仿真研究,可避免因不当轨迹规划而造成空间机器人发生碰撞.

摘要：针对微小内尺度的精密测量问题介绍了非接触式、补偿式与瞄准触发式等几种测量新技术。分析了每一种测量技术的测量机理,通过对其结构设计分析得出该技术适用的测量范围,并对其测量性能进行了讨论;重点分析了瞄准触发式测量技术,并对其性能进行了比较。最后对微小内尺度的精密测量发展方向进行了总结。

摘要：为了研究蒸汽爆破与微生物发酵联合处理的棉秆对育肥期绵羊生产性能及血液生化指标的影响。试验选取健康的5月龄的巴音布鲁克公羊30只,依据体质量进行单因素完全随机试验设计,分为蒸汽爆破发酵棉秆组、棉秆组和玉米青贮组,每组10只。试验期40 d。试验结果表明:干物质采食量在各组间差异极显著(P蒸汽爆破发酵棉秆组>玉米青贮组。玉米青贮组的血液球蛋白质量浓度比蒸汽爆破棉秆组和棉秆组低17.02%和20.01%,差异显著(P<0.05)。玉米青贮组的血液总蛋白质量浓度比棉秆组低11.90%(P<0.01),比蒸汽爆破发酵棉秆组低7.86%(P<0.05)。白蛋白与球蛋白的比值蒸汽爆破发酵棉秆组比玉米青贮组低18.68%(P<0.05)。棉秆组的谷丙转氨酶比玉米青贮组和蒸汽爆破发酵棉秆组高69.80%和77.67%,差异极显著(P<0.01)。玉米青贮组的血液胆固醇摩尔浓度比棉秆组低36.13%(P<0.05)。低密度脂蛋白摩尔浓度玉米青贮组比棉秆组低50.00%(P<0.05)。试验结果说明:棉秆经蒸汽爆破发酵后,其饲喂品质高于棉秆而低于玉米青贮,对育肥羊的安全性要优于粉碎棉秆,能减轻对绵羊机体的伤害;育肥羊的增重效果高于棉秆而接近玉米青贮,料肉比高于玉米青贮而低于棉秆。在棉花种植区,利用蒸汽爆破和微生物发酵技术联合处理棉花秸秆,可能有助于棉花秸秆的饲料化利用。

摘要：STEAM教育是集科学、技术、工程、数学和艺术5门学科于一体的跨学科融合式教育,发展学生解决真实问题的能力,培养复合创新型教育人才,与我国当前新课程改革要求发展学生的必备知识与关键能力存在内在一致性。基于我国当前分科的教学背景,着重分析了当前STEAM教育理念落地化学学科的困境,并构建了跨学科项目式学习模式,以促进STEAM教育理念与化学学科的深度融合,开发设计了"乳液的制作"典型教学案例,充分体现了跨学科项目式学习模式在化学教学中的应用,有助于培养学生的综合素养与创新实践能力。

摘要：铜与浓稀硝酸反应的探究是学习硝酸的化学性质的重要方法,而且新课标明确指出,实验探究对学生发展具有促进作用。对铜与浓、稀硝酸的反应进行一体化的微型实验创新,并且简要阐述该部分内容的探究实验如何在教学中达到最优的效果,从而助力教师实现有意义教学。

摘要：基于问题情境的化学教学,既有助于增强学生的学习动机,也使得课堂中的化学知识变得更加多维和立体,提高教学质量,培养学生化学核心素养,促进学科育人目标的实现.以人教版九年级化学第六单元中碳单质的第一课时为例,从学生已有生活背景和经验出发,以“问题情境”为引导,结合金刚石、石墨和C60的教学目标,设计了问题情境视域下的化学教学实践案例,达到寓乐于教的目的.

摘要：充分利用生活中常见的物品,改进了氯气的制取方法,验证了氯水的漂白性和氧化性。整个实验装置具有材料生活化、设计巧妙化、思维创新化、装置一体化、操作便捷化等特点,解决了教材中存在的问题以及教学条件局限性问题,以期为一线教师提供行之有效的方法,落实“创新意识”核心素养的培养。

摘要：化学核心概念是化学学科知识内容的精髓,化学核心概念体现了化学学科的基本原理与方法,描绘了化学学科的基本框架,对学生学习其他的化学知识具有统摄作用。本文使用李克特五点量表法进行调查问卷设计,以齐齐哈尔市某高中学生为调查样本,采取随机抽样方法,得到有效样本369份,使用SPSS22.0统计软件进行数据分析,总结分析调查结果,给出化学核心概念教学的建议,希望教师基于此建议更好地帮助学生构建化学核心概念。

摘要：为了适应高等医药专业教育的发展形势和当前社会对于创新型人才的迫切需要,近几年来,我们在药学专业无机化学实验教学中不断摸索,选择部分实验教学班建立无机化学实验教学改革试点,以能力培养为核心进行改革探索与实践研究,努力探索适合当前时代要求的无机化学实验教学模式和师资队伍培养模式,改革重心是增加设计性的实验项目,丰富实验教学内容;引入讨论式教学方法,构建新型实验教学体系;增加科研思维的培养,优化实验教学过程;更新实验教学手段,改革实验考核模式,目的在于培养出具有创新能力的新世纪人才,培养出综合素质较高的药学专业的学生,这对于有效提高本科教育质量、增强高校毕业生的核心竞争力具有重要的意义。