摘要：为适应汽车电机多品种、变批量的生产需求,实现生产线的可重组生产,提出了一种基于组态原理的汽车电机可重组生产线控制系统.系统利用组态原理进行设计规划,主要包括组态软件模块和车间作业任务调度模块.其中,组态软件模块可根据生产对象的不同而适时改变自身物理或逻辑构型,构建特定产品的专用控制系统;车间作业任务调度模块采用了基于Petri网和遗传算法(Petri-GA)相结合的算法,目标函数为系统重组费用与E/T(Earli-ness/Tardiness)惩罚相结合的加权单目标优化.对系统设计原理和结构进行了详细论述并给出了工业现场的实际应用结果,运行结果表明,提出的控制系统能有效地对可进行组态调整组元升级的生产线进行生产控制.

摘要：针对传统牧草收割机存在的不足,提出采用液压方式驱动的牧草收割机。基于牧草收割机的液压传动系统建立数学模型,并利用Matlab软件提供的SIMULINK仿真工具箱建立仿真模型,根据给定的仿真系数,对参数不变以及节流阀开口量变化时的马达转速进行仿真分析。仿真结果表明,该液压系统设计合理,马达的转速可以通过调节节流阀开口量的大小来实现。

摘要：针对传统牧草收割机存在的不足,提出采用液压方式驱动的旋转式牧草收割机,同时给出整机的主要设计参数。将旋转式牧草收割机整机制造、组装完成之后,在实验农场进行了田间作业试验。试验结果表明机器运转正常,基本能够达到设计要求,对今后的整机改进可提供有益的参考。

摘要：本文采用微波法提取金莲花中黄酮,用大孔树脂对浸提液进行了提纯研究。微波法以微波时间、微波功率、固液比为三因素,设计正交试验,确定了最佳提取条件为:微波时间8min,微波功率200W,固液比1:20。提纯过程中用AB-8大孔树脂进行提纯,洗脱以乙醇浓度、乙醇用量、温度为三因素设计正交试验,确定了最佳提纯条件为:乙醇浓度75%,乙醇用量10倍,温度35℃。洗脱率可达91.6%,总黄酮纯度为51.2%。

摘要：为了提高永磁同步电动机(PMSM)控制系统的抗干扰能力,在传统双闭环PI控制的基础上,将速度外环采用速度误差的分数阶微积分,设计了分数阶全局滑模控制器。利用分数阶系统随时间变化衰减缓慢的特性来增强系统的鲁棒性,并针对传统滑模控制中存在的抖振问题引入了边界层法,即采用饱和函数代替控制律中的开关函数,从而有效地削弱滑模面的抖振现象,提高了系统的综合性能。MATLAB仿真结果表明,相较于传统的双闭环PI控制,PMSM分数阶全局滑模控制系统对负载扰动和转速突变具有更好的跟踪能力和鲁棒性。