摘要：焊接残余应力是导致核电一回路安全端异种金属焊接接头引导力腐蚀开裂(SCC)的主要因素之一,同时焊接接头区域材料力学性能不均匀性使得SCC裂纹尖端力学场分析变得更为复杂。为了了解核电一回路压力容器安全端异种焊接结构中残余应力对裂纹尖端力学参量的影响,本文通过有限元手段分别利用预定义温度场法和导入预应力法对核电一回路安全端焊接接头中的残余应力分布进行模拟,并计算分析了焊接残余应力作用对安全端焊接接头中SCC裂纹尖端主要力学参量的影响。研究表明,导入预应力法是较理想的焊接接头残余应力场模拟方法;裂尖应力、应变以及J积分均与残余应力的分布规律有很大的关联性;当裂纹长度小于管壁厚度的三分之一时,裂尖应力应变和断裂参量随裂纹长度增加而增大,之后趋于平稳;当裂纹长度接近30 mm时裂尖法向应力由正变负,裂尖应力应变随裂纹长度的增大而减小,有可能造成SCC裂纹扩展停滞。研究结果为日后定量预测安全端SCC裂纹扩展历程奠定了一定的理论基础。

摘要：利用有限元分析软件ABAQUS,对比分析了实际工况下不同淬火温度和淬硬层厚度的汽车半轴法兰盘的应力分布规律。结果表明,法兰盘内圆角表面残余应力随淬硬层的厚度增大而减小,而最大主应力增大,说明大的淬硬层厚度并不好;高的淬火温度有助于减小内圆角处的最大主应力。这能为法兰盘的淬火工艺及结构优化设计奠定基础。

摘要：为了了解压水堆一回路弯管内表面裂纹在流固耦合作用下的扩展状况,利用ANSYS Workbench建立了含环向内表面裂纹弯管的流固耦合模型,在不同约束条件下对不同位置的裂纹前缘应力和应力强度因子K进行了分析。分析结果表明:只有内压作用时,流固耦合会增大裂纹前缘K与应力,而且对外弯处裂纹影响大。只有闭合弯矩时,流固耦合会减小外弯处裂纹前缘K与应力。内弯处裂纹受压应力,流固耦合会减小压应力。只有张开弯矩时,流固耦合会增大内弯处裂纹前缘K与应力。外弯处裂纹受压应力,流固耦合会增大压应力。分析结果为核电一回路含缺陷弯管的安全性评价提供一定的依据。

摘要：为良好辅助爬壁机器人完成舰船除锈清洗工作,设计包含远程监控平台和爬壁机器人两部分的船舶除锈清洗爬壁机器人移动智能导航系统。远程监控平台发布船舶除锈清洗任务后,爬壁机器人通过搭载的多线激光雷达和双目相机相结合的多传感器感知船舶除锈清洗环境信息,结合SLAM(同时定位与建图)技术完成爬壁机器人同步定位与环境栅格地图构建,并以此为基础,通过分块区域之间顺序除锈和分块区域内路径规划2个环节实现全局路径规划,结合动态窗口算法实现区域内避障路径局部规划,实现智能导航,并通过应用层的移动通信模块将导航结果回传远程监控平台。实验结果显示:该系统可有效完成除锈清洗环境栅格地图构建,并以高覆盖率完成全覆盖路径规划。

摘要：综采工作面要实现高产高效,必须配备成套设备,特别是工作面"三机"的合理配套。基于黄陵矿某采煤工作面的实际条件,结合煤矿综合采煤机械化工作面"三机"配套的基本要求和相关原则基础上,研究分析了该煤矿的设计生产能力和选型工作要求,最终得到了采煤机、刮板机和液压支架的建议型号,对煤矿安全生产提供了选型依据。

摘要：立德树人是高校的根本任务。高校教师在组织教学活动时,应将课程重要知识点与课程包含的思政元素相融合,激发学生的主观能动性。本研究介绍了机械设计基础课程的特点,探讨在教学过程中结合科技发展热点、教学案例、最新科技成果进行思政元素的融入和设计,以期能对相关课程的教学起到借鉴作用。

摘要：“课程融思政,润物细无声”关键是融合方法,怎样将思政润物细无声地融入机械类课程的教学中是关键。以《机械原理》课为例,通过分析课程性质和特点,制定育人目标,针对性地整理出课程思政案例设计与实施的具体方法,利用PDCA的教学模式强化课程思政效果,改善考核方式,以达到课程的三个育人目标,为“一流课程”建设中的课程思政探索提出了一条可供借鉴的实践路径,利用线上和线下结合的教学环境以实现专业知识和思政教育融合的双重培养目标。

摘要：为了明确采煤机截齿与齿座的受力和应力分布情况,确定其失效部位,利用ABAQUS有限元分析软件对截齿与齿座的装配体进行应力分析。研究表明,齿座的最大应力和应变都发生在齿座前部弯折区域和内壁,适当的壁厚有利于改善齿座的受力状况。所得结果为进一步研究齿座的结构设计和参数优化提供了理论依据,有利于提高其使用寿命和工作可靠性。

摘要：以工业用六轴机器人为研究对象,分析其结构组成及运动特性,并完成六轴工业机器人的三维建模。在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,实现了对模型的运动控制。设计开发了一种六轴工业机器人虚拟仿真教学系统,并实现了系统网站部署访问。该六轴工业机器人虚拟仿真教学系统能够为相关实验教学提供辅助支撑。