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管道机器人的机构设计与通过性分析
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《矿山机械》2010年 第4期38卷 34-37页
作者：王明盛 朱洪俊 崔莉娟西南科技大学四川绵阳621000 
分析了弹簧腿管道机器人的力学特性和适应范围,以及丝杠螺母管道机器人的力学特性和通过性。通过比较这两种机器人的优缺点,综合其特点提出了弹簧丝杠管道机器人的机构设计方法,并分析了该机器人的通过性。分析得知,该机器人在越过障碍...
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