摘要：在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响,不满足声品质体验要求。针对强力模式,应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率(Blade Passing Frequency,BPF),为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化,实验与仿真结果具有较好的一致性,同时也成功找到异响解决方案。对于标准模式,采用瞬间通断电等方法论证异响来源于电机定子发出的电磁噪声,并且该电磁噪声通过风机组件中的支架被进一步放大。最终从噪声源和传递路径两方面着手,设计变更绕组连接方式及增加隔振元件两个针对性改善方案,两个方案经验证均有效果。以上分析思路可为扫地机器人噪声控制提供参考。

摘要：为了解决多功能养护车旋转料仓积料问题,从影响养护车搅拌性能的三个主要因素(螺旋升角、旋转半径、叶片形状)进行分析;对养护车旋转料仓搅拌过程建立动力学模型,由运动学方程,得出养护车螺旋升角、旋转半径、叶片形状对运动过程的影响,分析结果为处理养护车旋转料仓中物料堆积问题提供理论依据,进而完成内部叶片优化设计,解决物料堆积问题。