摘要：分析了叶片式浆纱机输浆泵的结构和使用情况,认为造成输浆泵密封失效的主要原因是:主轴采用外伸悬臂梁结构,致使主轴的刚性较差,直接影响了输浆泵的工作平稳性和密封效果,泵体的结构设计使机械密封装置极易在较短时间内失效。新型输浆泵通过将主轴悬臂支撑改为简支梁结构,将机械密封改为O型橡胶密封圈密封等方法,并在GA309-300型浆纱机上做了实验,不但解决了浆纱机输浆泵漏浆问题,还节约了能源,降低了噪音,使泵的生产成本下降了40%,工作效率提高了30%。

摘要：根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。

摘要：探究GA311型浆纱机的上浆效果。分析了GA311型浆纱机的工艺流程及其结构设计特征,并对浆纱效果进行了工艺测试。通过合理设置上浆工艺参数,顺利完成了色织品种和异经品种的上浆。实践表明:采用GA311型浆纱机后,浆纱毛羽和强力较采用GA308型浆纱机时有明显改善。认为:GA311型浆纱机可满足高压上浆工艺和预湿上浆工艺要求。

摘要：针对纺织、印染工业浆纱生产线输浆泵的泄漏问题,从设计计算角度分析了进口津田驹及其仿制品存在的结构问题,并作了相应的结构改造设计,从根本上提高了输浆泵主轴的刚度,降低了输浆泵主轴的密封要求,采用最简单、基本的O形密封圈装置,从根本上解决了输浆泵的泄漏问题,取得了良好的现场效果。

摘要：设计了一种经轴立体库,由经轴架和堆垛机组成。针对经轴特殊的结构、形状、尺寸和质量,设计了经轴专用堆垛机及经轴架,其中堆垛机由纵向行走机构、升降机构以及伸缩机构组成,可实现经轴的自动存取;采用PLC控制堆垛机的运行。该经轴立体库利用率高、方便存取,提高了浆纱行业的生产效率。

摘要：通过分析GA308型浆纱机在烘燥过程中的热量利用情况,发现烘燥过程热量损失较大,主要包括冷凝水散失热量、疏水阀泄漏蒸汽热量及烘筒壁散失热量这三方面。由此设计了GA308型浆纱机烘燥系统节能方案,即将原有疏水阀定容量排放冷凝水改为温度控制排放法,即当温度传感器测得烘筒内的冷凝水温度低于工艺设定值下限值时,气控球阀开启,排放冷凝水;反之,气控球阀关闭;采用PLC控制系统,利用温度控制排放法减少了疏水阀的排放次数,降低了疏水阀泄漏的蒸汽热量;使用保温材料海泡石敷设于烘筒表面裸露部分,减少了烘筒壁热量散失。采用该设计方案可以将烘燥过程的热量利用率由57.973%提高到63.351%。

摘要：针对浆纱机浆槽易发生高温浆液灼伤事故问题,从浆槽工作特点入手,结合上浆工艺,建立了浆纱机浆槽高温浆液灼伤事故树,找出引起事故发生的各种因素及其逻辑关系,为浆液灼伤事故的预防提供可靠依据。根据事故树分析结果而改进设计的浆槽结构,有效控制了高温浆液灼伤事故,大大提高浆槽的安全性能。

摘要：介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。

摘要：针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。

摘要：针对浆纱机落轴自动化程度低、劳动强度大的问题,设计了浆纱机织轴自动上落车装置。自动上落车机械部分主要由举升机构、传动机构和行走机构组成;控制系统由PLC控制电动机伺服控制器实现上落车的行走、举升和上、落轴功能。该浆纱机织轴自动上落车装置可节省人力成本,降低工人劳动强度,提高工作效率。