摘要：针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。

摘要：在浆纱机中浆液的循环管路上并联引出一个回路,在该回路上安装浓度计、PLC、电磁阀、气控球阀、显示屏等,形成一套浆液含固率在线检测系统,并介绍了该系统的设计、检测和控制原理。该检测装置能独立用于浆液含固率的在线检测,保证浆液含固率的稳定性,配合复合加热和自动控制系统,能够进一步控制和稳定上浆率。

摘要：根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大，可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题，以及螺母跟随丝杠转动等问题，提出了将丝杠安装在支撑架内，并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案，改善了丝杠的受力状况，消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好，同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面，将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形，通过ANSYSWorkbench软件对卡头进行校核．验证了卡头端部设计的可靠性。

摘要：针对GZH62型整经机压辊系统在制动过程中出现的压辊反冲现象,设计了压辊反冲控制装置。将原有的制动方式改为由角度控制制动,即通过角度传感器检测压辊角度来调整阻尼制动器的制动状态,从而控制摇臂,进而控制压辊摆动。当角度传感器测得的压辊角度值小于制动时的压辊角度(α1=0°)时,电磁阀得电,气液增压器增压,阻尼制动器产生制动,摇臂制动,压辊被制动摆动。反之,压辊保持原有的状态。角度控制刹车装置始终将压辊角度控制在制动时的压辊角度以上,改善了压辊制动过程中的反冲现象,避免了因压辊反冲造成的经纱磨断,减小了压辊反冲时的摆动振幅,同时提高了整经机的稳定性。

摘要：经轴自动上落系统由自动拍合机构和自动转运装置组成,针对经轴特殊的结构、形状、尺寸、质量,设计了经轴专用自动上落装置,由桥式起重机纵向行走机构、旋转机构以及升降机构实现经轴的自动运转要求,再由自动拍合机构实现经轴自动装夹。该装置完全能够实现经轴自动上落的工艺要求,降低了工人劳动强度,提高了浆纱生产效率。

摘要：设计了一种浆液含固率在线自动控制系统,该系统通过调控间接、直接加热管中水蒸气流量来实现对浆液含固率的改变。采用PID控制理论,由PLC、比例压力阀及气动薄膜调节阀对含固率进行精确控制,含固率变化曲线可在触摸屏上显示。