摘要：常规的矿用绞车试验方法采用塔式配重机械传动方式,该设备笨重、占地面积大,而且测试出来的绞车某些性能数据存在缺陷。笔者所介绍的是一种由工控机控制,采用测功机作为负载的绞车试验装置,该装置结构简单,工作可靠,使用方便。

摘要：针对软土震陷危害等级判别中存在的问题,选取灰色关联方法和逐步判别方法作为基础模型,提出了一种耦合判别思路,并设计和建立了耦合式软土震陷判别模型。该模型首先对待判样本和参考样本进行指标关联分析;然后根据关联度将震陷等级排序,对参与判别的等级进行筛选;最后将符合条件的样本通过逐步判别分析确定最终震陷类型。为了验证耦合模型的适用性和准确性,对实际样本数据进行建模计算,并与传统模型的判别结果进行了对比分析,取得了较好的评价结果,为软土震陷等级判别提供了一种新的思路。

摘要：针对天津某厂房因设备振动荷载较大引发的楼板振动问题,通过对楼板底部和主次梁安装振弦式应变计进行应变监测以及在机器设备对应楼板下安装加速度传感器进行动力测试,对关键受力节点的应力及变形进行结构健康监测分析,评估设备在运行中对楼板结构是否存在安全隐患。通过网络监测平台对监测结果进行实时分析,为厂家安全生产提供科学依据,也为类似工程提供经验。

摘要：设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快速地完成预定任务.该设计为智能家居机器人和工业机器人的视觉追踪提供了一种简便的解决方案,可以大大缩短研发周期和开发成本.

摘要：针对原控制系统中阶跃响应调节时间长、超调量大的问题,建立了串联超前校正网络的数学模型,使校正系统的相角裕度和幅值裕度满足实际工况要求,改善了系统的时域性能指标.利用Multism软件建立了校正前后的实时仿真模型.结果显示系统的阶跃响应变快,超调量降低,对自动控制理论的教学具有指导作用,对于工程实现实时仿真具有一定的实际意义.

摘要：研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动作,并且差速半轴输出的动力可同步分配至两摇臂,从而完成越障动作。同时,对机器人攀爬台阶时的越障机理进行了分析,通过建立机器人主体倾角α、摇臂仰角θ及越障高度H(θ,α)三者之间的关系,得到了最大越障高度的理论值,并通过对试验样机进行现场测试,将越障高度的实测值与理论值进行了对比分析。

摘要：以太重集团180/50 t铸造起重机原始设计参数为依据,提出了主提升系统起重能力的增容改进方案,并运用有限元分析软件ANSYS对改进后的主机架、龙门式吊具等关键部件进行了强度校核及疲劳寿命评估,仿真结果表明,改进后的零部件性能均可满足设计要求。