摘要：植保无人机作业航线规划中,应尽量降低无人机能耗、减少药液的浪费。为此,提出了一种航线规划算法,在保证无漏喷的前提下,基于贯穿线理论分析可知,以待作业区域边界为起始边进行作业航线规划时可获得较少转弯次数和冗余覆盖率;利用转弯区域的平行四边形理论,求解可完全覆盖作业区域的最小平行四边形,获得最小的冗余覆盖率;构建作业航线覆盖区域边界,精确计算重喷率和误喷率。基于该算法开发航迹规划软件,可自动推荐最优作业航线,也可由使用者手动选择;提出最优航线选择时应对各个目标参数加权评优,从而选择最优作业航线。算法验证结果表明:待作业区域为面积983.125m^(2)的不规则凸五边形时,将漏喷率降低至0,作业方向相同的情况下,最多减少作业过程中航线总长度39.41m,即减少15.49%作业航线总长度,获得了12.24%的最小冗余覆盖率。经过加权评分之后推荐的最优作业航线的起始作业方向为A_(4)A_(3),转弯次数为6次,作业航线总长度为240.51m,冗余覆盖率为13.47%,重喷率为5.94%,误喷率为7.53%,综合评分为4.39。

摘要：针对现有的虹与霓演示装置的诸多缺点,结合光学原理,利用光的折射、反射、色散等物理现象,设计了虹与霓再现的新型演示装置。通过在水缸中放置一面或两面反射镜,控制光线在水中经过一次反射或两次反射,之后折射出水面,产生色散现象而形成清晰的虹与霓现象。该装置实现了虹与霓的再现和影响因素的定量研究,具有结构简单、操作简便、现象明显等优点。通过该装置的演示使学生更深入地理解大气中的光学现象和虹与霓的形成原理与规律。

摘要：设计了一款安卓智能手机应用软件Physics+,并基于该App验证牛顿第二定律。该方法通过手机App结合外置加速度传感器来直接测量传统实验中滑块运动的加速度,记录加速度的完整变化过程,自动分析实验误差。与传统验证牛顿第二定律实验的方法相比,该方法操作简单,性价比高,快捷精准,解决了传统实验方法精度低和误差大的问题。利用安卓智能手机辅助物理实验教学,让学生从实验中更形象地理解牛顿第二定律,激发学生学习物理的兴趣,有望成为开展物理实验探究和教学的得力工具。

摘要：结合光学原理,利用全反射,设计测量透明液体浓度的实验装置.由亚克力板容器盛装待测液体,研究激光在液体中发生全反射时的光路参数,通过测量两个长度尺寸,计算得到透明液体的折射率,基于透明液体折射率与浓度之间的线性关系,进而得到其浓度.蔗糖溶液和NaCl溶液的测量数据结果表明,折射率的相对误差在0.4%以内,浓度的绝对误差在0.7%以内.该实验装置具有结构简单、操作简便、测量精度高、成本低廉、现象明显等优点.

摘要：以木质素和3-溴丙炔为原料进行亲核取代反应,利用红外光谱对制备的烷基化木质素化学结构进行了表征,探讨了反应用量、反应温度、反应时间等因素对烷基化木质素性质的影响。结果表明:在0.5mol/L NaOH水溶液体系,时间为2.5h,反应温度80℃,木质素中的酚羟基与3-溴丙炔的摩尔比为1:2,得到的产品烷基化率较高,收率达到了90%。

摘要：国际经济与贸易专业具有很强的实践性,以培养高素质专业技能实用型人才为目标。通过对专业课的合理设置及教学设计的精心安排,帮助学生在短暂大学生涯中,培养终身学习的能力。同时,带领学生参加技能性比赛,拿到相关职业技能资格证书,毕业后可立即找到对应岗位。本文以国经贸专业学生参加POCIB大赛为例,分析大赛对学生专业技能的提升并总结经验,分析大赛所需所有课程知识,进一步推进课程改革,优化专业教学,提升人才培养质量,进一步促进学生就业。