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检索条件"作者=崔龙岩"

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自动泊车方案的设计: 收藏
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引用; 《兵工自动化》2019年第1期38卷 93-96页; 作者：张羽英王超杜忠明付子昂崔龙岩北京信息科技大学计算机学院北京100101; 为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及...; 为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结果表明:该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步实现自动泊车。; 来源：详细信息评论

基于水中机器人协同竞技的设计与实现: 收藏
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引用; 《电脑知识与技术》2019年第2X期15卷 152-153,161页; 作者：王超霍艳艳杨学斌黄一洋时博文崔龙岩北京信息科技大学计算机学院北京100101; 在水中机器人协同竞技项目中,为实现机器小车实现巡线,避障;机器鱼实现巡线和检测漏油点功能,本文提出机器小车和机器鱼可实施的硬件组成和算法策略。结果表明,运用该硬件组成和策略后,机器鱼和小车可以较好地完成各自功能并可以配合完...; 在水中机器人协同竞技项目中,为实现机器小车实现巡线,避障;机器鱼实现巡线和检测漏油点功能,本文提出机器小车和机器鱼可实施的硬件组成和算法策略。结果表明,运用该硬件组成和策略后,机器鱼和小车可以较好地完成各自功能并可以配合完成项目。; 来源：详细信息评论

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