摘要：为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统,用自适应算法提高系统稳态精度以及对不同扰动的适应性,用PID控制器修正系统的误差信号改善系统动态性能。仿真结果表明,相较于PID控制算法,自适应反演PID复合控制系统的误差均方差值下降了34.76%,相较于自适应控制算法,自适应反演PID控制系统的误差均方差值下降了13.3%,自适应反演PID复合控制系统的稳态精度相比经典PID控制和自适应反演控制系统均得到了明显的提升,采用复合算法时上升时间相较自适应算法减少了48.9%,超调量相较经典PID算法减少了80.5%,系统动态性能得到较大改善。

摘要：为了进一步抑制装配误差扰动对快速反射镜控制系统输出性能的影响,提升系统的跟踪精度,基于干扰观测原理,提出了一种具有内、外双干扰观测环节的扰动抑制方法。分析了快速反射镜组件装配误差对控制系统精度的影响,建立了不平衡力矩扰动的等效数学模型;利用内环干扰观测环节实现对中高频扰动的抑制,应用外环干扰观测环节补偿内环干扰观测环节的中低频扰动放大作用并提供中低频扰动抑制;分析了提出方法的输入和误差信号传递过程,设计了扰动抑制系统各控制器的控制参数;搭建了虚拟样机仿真测试平台,对控制系统的性能进行了测试。结果显示,加入双干扰观测环节前后,虚拟样机系统的调节时间误差为0.54%,对于15 Hz等效扰动,扰动抑制能力提升了25.23%。理论和实验结果表明,双干扰观测环节的引入可以有效抑制装配误差的扰动。

摘要：BATS码是一种结合喷泉码和网络编码技术的新型前向纠删码,能有效保证数据在多跳网络中的可靠传输。在传统BATS码编译码方案中,反馈信息没有得到高效利用,为提高BATS码的译码性能,提出了一种改进的基于重要信息反馈的BATS码编译码算法,其中,重要信息包由接收端和发送端共同选择用于下一轮编码;同时,对重要信息的编码包在中继节点采用网络编码算法进行再编码,以保证重要信息在接收端的可靠恢复。仿真结果表明,该方案相比传统的BATS码以及过去用于喷泉码的基于重要信息反馈的编译码方案,具有更好的译码性能。

摘要：为满足智慧城市对道路智能照明的需求,提出一种基于模糊控制理论的智慧路灯自动控制与测试装置设计方案。结合6LoWPAN通信协议的无线传感器网络和Visual Basic的可视化编程技术,设计一套基于模糊控制规则的智慧路灯自动控制与测试装置。经过软硬件调试,该套装置实现了路灯亮度的自动调整、远程控制和相关路灯数据的远程传输功能。实验结果表明,该装置可以使路灯“智慧”地根据其周围自然光的强弱实时调控亮度,实现智能化的节能调节效果,并将路灯的相关数据远程传输。

摘要：为解决条形码污损的产品流入市场的问题,提出了在产品包装前对条形码进行检测、比对和排除问题的系统方案,采用高速CCD读码,以JAVA实现译码,用Exce-l VBA完成信息比对和问题处理。以QR二维条形码为检测对象,详细阐述了系统的硬件架构和软件开发过程。测试结果表明,

摘要：为减少快速反射镜状态空间建模过程中所需的结构参数数量,提出了一种基于系统辨识的状态模型构建方法,采用该方法建立状态模型时只需使用音圈电阻和电感两个结构参数。基于状态模型,设计了一套由降阶观测器、状态反馈、内模和镇定补偿器构成的组合控制系统,利用状态反馈完成对内模和镇定补偿器的设计,通过设计降阶观测器实现对电流和角速度的获取,组合系统可同时实现对输入信号的渐进跟踪和干扰的抑制。在SIMULINK中建立仿真模型,仿真结果显示,不考虑干扰作用时,相较于不完全微分PID(Proportion Integration Differentiation)控制系统,组合系统的调节时间下降了53.6%,超调量上升了131.2%;加入干扰信号后,不完全微分PID控制系统的动稳态性能有明显下降,而组合系统的输出性能基本不受影响。仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要：未来无线通信最富挑战和最重要的问题之一是无线和移动手持设备的功率消耗问题。为了解决终端能量消耗过快增长的问题,同时保证系统信噪比不变,提出利用多维球形星座设计来代替立方平面的星座映射。仿真结果证明,多维球形星座设计在提高系统抗干扰的同时也降低了能耗。

摘要：针对传统的行人识别模型行人识别速度慢的问题,设计了一种光传感器监控系统中行人识别模型。引入抛物线拟合,将三维场景中的点阵聚合成现实场景中的物体,对监控区域三维重建,在此基础上,采用野点去除和噪声去除的方法去除外界因素对行人目标造成的高频干扰,采集行人区域数据。采用红外图像分割方法,分别对行人目标与背景建模,最后将行人目标模型与背景模型结合生成行人识别模型。实验对比结果表明,此次设计的光传感器监控系统中行人识别模型比传统的图像阈值分割模型、激光雷达行人识别模型、模板匹配行人识别这三种传统模型行人识别速度快,能够满足行人识别需求。

摘要：乘坐舒适性是汽车座椅的重要性能,它包括静态舒适性和动态舒适性。设计座椅的位置,满足以驾驶员为中心的人机关系和坐姿要求是座椅设计的前提。提出了座椅位置及其调节范围设计的有效方法,并研制了相应的CAD系统,可以帮助厂商明确座椅位置设计的要求,并获得一系列信息,为汽车生产商和座椅供应商提供了一种良好的对话工具。

摘要："工业4.0"概念的提出正不断推动着全球制造业生产从集中控制向分散控制转变,加快了全球工业自动化进程。PLC技术作为工业自动化重要应用技术之一,能有效实现目标对象的有效分析与优化控制,提高系统运行的可靠性。论述围绕PLC技术在自动控制领域分布式系统设计的应用,以罗克韦尔PLC应用为例,阐述工业控制系统中不同PLC设备的网络通信方法,并分析PLC设备通信稳定性影响因素。