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基于语音控制的机器人下棋系统开发
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《科学技术创新》2022年 第25期 159-162页
作者:张炳凯 刘浩 郑雯欣 嵇淮 张洁豪 李挺 张秋菊江南大学机械工程学院江苏无锡214122 
针对老年人及残障人士对服务机器人的需求,设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统,该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成,采用语音交互实现机器人的下棋功能。介绍了系统的具体组成和实现流程。通过实验验证,证明...
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