摘要：设计了一种静止无功发生器的阀堆结构,采用有限元软件对其进行了结构强度仿真,并根据仿真结果对阀堆结构进行优化,然后对优化方案进行了相同的结构强度仿真,验证了优化方案的有效性。最后通过随机振动仿真模拟了优化后的阀堆结构在运输过程中的受力情况,结果表明优化后的结构是可以满足要求的。

摘要：提出一种新型空间单闭链F1C1(约束力F和约束力偶C)约束型6R(转动副)机构,并应用其研制一种地面移动机器人。基于单环运动链构型综合方法,构造出空间单闭链单自由度F1C1约束型6R机构,应用螺旋理论进行自由度和奇异位置分析,结合地面移动需求构造地面移动机器人,进行了杆件形状的设计,规划驱动电动机布局方案,完成运动学和移动机理分析,规划类蠕动、平面4R转向和内翻三种移动模式,分析越障性能,揭示其突出的折展特性。制作样机,验证了多模式空间6R地面移动机构方案和运动规划的可行性。