摘要：文章从地质地形条件、工程布置、施工组织及航道整治等方面入手,综合对比分析了广西右江鱼梁航运枢纽工程上、中、下坝址方案。结果表明,中坝址方案具有良好的技术经济性。

摘要：以城市轨道交通车站的功能分析为基础 ,以运营管理为导向 ,运用功能模块化的设计思路 ,系统地思考站内众多功能设施的相互关系及其布置 。

摘要：广西右江鱼梁航运枢纽通过建设鱼道工程,减少因拦河坝建设阻断鱼类原有洄游通道产生的不利影响,并辅以鱼苗放流措施,尽可能达到恢复生态,实现鱼类生态过程可持续性的目的。文中介绍了鱼道工程的鱼道、集鱼系统、补水系统等的布置,为其他内河枢纽鱼道工程布置提供借鉴。

摘要：为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题,提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略,抑制不确定性和时变参数对系统的影响,并通过Lyapunov理论证明控制器的稳定性。为解决刚柔耦合等非几何参数对大型机械臂造成的位置误差,提出了一种基于动态控制器的可变参数精度控制算法,融合工作空间网格化变参数原理进行参数辨识,可实现机械臂非几何参数误差补偿。实验结果表明,本文方法有效提高机械臂动态控制精度,抑制非几何参数影响。

摘要：创业创新人才是国家实施创新驱动战略、实现民族振兴的重要战略资源。但因房价高企,一定程度上制约了城市留住人才的吸引力。此外,当前的住房供应体系已难以适应人才发展的新形势和新要求,亟待深化制度改革。为此,我国多个城市将人才安居提上议事日程。然而,"人才住房"作为一个新生事物,在国家层面尚缺乏顶层设计和具体规划建设标准的指导,亟待各地自下而上积极实践,加强经验总结,形成可推广、普适性强的操作准则和实施方法。文章以南京为例,从空间规划编制和管理视角,研究制定体现不同层次人才需求特征的住房规划建设标准,包括户型设计和功能布置、用地性质和规划管理、建设交付和公共配套等内容。