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厚板V形坡口焊接路径规划
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《矿山机械》2020年 第3期48卷 61-65页
作者:温永策 卢庆亮 曹永华 左增民 林军 孙俊生济南重工股份有限公司山东济南250109 山东大学材料科学与工程学院山东济南250061 菏泽广泰耐磨制品股份有限公司山东菏泽274600 
以等高型焊缝填充策略为基础,建立了厚板V形坡口焊接路径规划模型。该模型包括焊枪位置、倾角、摆幅、焊接电流等参数,实现了每层只需要2种不同横截面积焊道,就能完成坡口的填充,避免了焊接工艺参数的频繁变更。该模型的建立为厚板坡口...
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机器人CO2气体保护焊焊缝数学模型研究
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《矿山机械》2020年 第4期48卷 54-58页
作者:林军 温永策 卢庆亮 曹永华 孙俊生 左增民济南重工股份有限公司山东济南250109 山东大学材料科学与工程学院山东济南250061 菏泽广泰耐磨制品股份有限公司山东菏泽274600 
焊接工艺参数对焊道熔宽、横截面和余高影响关系模型的建立是焊接路径合理规划的前提。利用二次通用旋转回归法设计了单道熔敷焊接试验工艺方案,测得焊道参数,建立了CO2气体保护焊焊道熔宽、横截面积、余高与焊接速度、电流的回归模型...
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