摘要：文章从水彩画艺术形式、水彩画语言及工具材料论述水彩画之美。

摘要：为了更好地了解目前我国有关外语教师研究的现状,本文通过对2004-2013年期间在国内九种CSSCI检索期刊上发表的相关实证类文章进行分析,重点探究了这些文章在研究问题提出和研究方法设计等方面所存在的问题。分析发现,虽然这些研究在不同程度上展示了不同的研究策略、研究方法和数据收集技巧等,但存在着研究问题不够明确凸显、研究设计过程描述欠透明详尽、质化研究对资料的凝练与提升欠厚实等问题。因此本文建议在今后的教师教育中应更加重视研究方法课程的设置,并通过举办形式多样的研究方法工作坊等方式来逐渐地提高我国外语教师研究的整体质量。

摘要：针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技术避免了对虚拟控制律反复求导而导致的计算复杂性问题。从理论上证明了所设计的方法能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且通过选择合适的设计参数使系统输出能渐近收敛到原点的任意小邻域内。仿真结果表明了所提出方法的有效性。