摘要：为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构机械臂进行静力学分析,得到满足强度及刚度要求下混合结构机械臂的设计方案。力学仿真结果表明,混合结构机械臂质量减少24%,混合结构机械臂机器人具有良好的运动性能,在J1关节处所需驱动力矩更小。

摘要：生态文明建设框架下涉及要素众多,生态环境监测视域下的“水土保持监测”既是一个重要组成部分,同时也是生态文明建设整体的基础支撑。根据国务院《全国水土保持规划》中对生态环境监测的相关要求,除了进一步明确水土保持监测指导思想、建设原则、目标任务等顶层设计之外,还要建立水土保持监测与公共服务的联动思想,通过落实各级监测机构职责、理顺监测机构性质、健全动态监测制度、促进监测手段完善等工作,以更好地位社会及公众服务。