摘要：无人清扫机器人是通过感知外界环境信息,传输到主控制器,实现自我决策并进行自主导航和壁障的。针对这个情况,论文通过ARM嵌入式操作系统和视觉检测系统对所拍摄图像进行边缘检测。以微控制器S3C2440为核心通过可输出标准的数字图像信号OV7670图像传感器对图像进行采集、通过邻域平均法对图像进行预处理和通过Sobel算子对图像边缘进行检测,为了进一步提高视觉检测系统的实时性和可靠性,在ARM上移植了嵌入式Red Hat 9.0Linux操作系统,并通过U-boot对bootloade进行移植,作为嵌入式操作系统中一段启动代码,起到引导加载启动程序的任务。在嵌入式Linux操作系统中,完成了视觉系统中邻域平均法图像预处理和Sobel边缘检测算子的软件设计。最后通过系统的软硬件调试,实时的显示出所拍摄图像的边缘,为无人清扫机器人提供了视觉信息。

摘要：目前,存取海量非结构化地震数据的常用方法,存在着在物理层和应用层添加了逻辑层影响访问速度,降低访问效率的弊端。为了在不增加额外成本的基础上,改善数据的存储方法、提高地震数据的访问效率,论文研究一种基于hadoop框架下地震资料分布式存取设计的思想,采用混合索引查询方法进行统一访问。采用对数据请求按操作进行预处理,通过建立基于关键字的索引、数据库索引等技术,优化因为了缩短开发周期,节约软件运行成本而增加逻辑层带来的查询速度慢的问题,提高数据的存取效率。