摘要：为解决盲人出行难的问题,设计了基于机器视觉的智能导盲杖。本设计以机器视觉为研究重点,利用OpenCV技术,可按照使用者的需求,对障碍物进行识别。对于避障环节,使用超声波测距模块、红外光电传感器模块和蜂鸣器相搭配的方案,可提醒使用者附近是否有障碍物。导盲杖还搭载有GPS模块,能对使用者的当前位置进行精准定位。同时,配备有SIM800C模块,可在使用者发生紧急情况时,快速与家人取得联系。

摘要：设计了一套卷绕控制系统,系统通过PID算法实现对收卷和放卷伺服电机的控制。文章重点介绍整体系统的组态及软件程序的编写。该系统维护方便,便于一线操作人员监视操控。

摘要：针对工业生产中常见的卷绕控制系统进行研究,设计了一个可满足生产要求的卷绕控制系统。该系统以西门子1516-3PN/DP型PLC为控制单元,搭配S120变频器,并以博图(TIA Portal)V15.1为软件平台,通过梯形图编程,使系统满足既定要求。在系统的研究过程中,通过张力传感器及旋转编码器获取卷绕过程中张力及卷绕速度的大小,并采用PID调节的方式对张力及速度进行偏差矫正,使收卷辊与放卷辊“协同”工作,实现恒张力、恒卷绕速度的工艺要求,可广泛应用于造纸、纺织等行业。