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基于高速公路场景的换道驾驶行为研究: 收藏
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引用; 《重庆大学学报》2024年第11期47卷 37-50页; 作者：杨崇辉郑玲左益芳王勘曾杰丁雪聪重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 招商局检测车辆技术研究院有限公司重庆400067; 深入研究人类驾驶员的驾驶行为和习性,对于推进智能汽车的拟人化决策规划,改善驾驶安全性具有重要意义。针对高速公路这一典型场景,基于NGSIM(Next Generation Simulation)数据集提取有效表征换道驾驶行为的特征参数,分析换道驾驶行为...; 深入研究人类驾驶员的驾驶行为和习性,对于推进智能汽车的拟人化决策规划,改善驾驶安全性具有重要意义。针对高速公路这一典型场景,基于NGSIM(Next Generation Simulation)数据集提取有效表征换道驾驶行为的特征参数,分析换道驾驶行为与驾驶参数的相关性,量化驾驶行为特性,建立了基于高斯混合-隐马尔科夫理论(Gaussian mixed model-hidden Markov model,GMM-HMM)的换道意图识别模型。研究结果表明:该模型识别准确率较高,在换道点1.0 s之前的换道行为识别准确率达到95.6%,在有换道意图的时刻识别准确率超过80%,可应用于智能汽车换道策略的拟人化设计,有效降低换道风险,改善驾驶安全。; 来源：详细信息评论

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