摘要：为在线监测搅拌摩擦焊接过程工具磨损状态,本文基于虚拟仪器技术设计了一套声发射在线监测系统,结合声发射传感器、数据采集卡及信号调理器实现了对搅拌摩擦焊接加工过程中声发射信号的采集。实验中采用带有螺纹的搅拌针工具来焊接7075铝合金,并利用自主开发的在线监测系统采集焊接过程中的声发射信号。然后对采集到的声发射信号进行小波包分解处理,计算分解后各频段能量所占百分比,并提取能量分布规律作为信号特征。研究表明:搅拌摩擦焊接工具在不同磨损情况下具有不同的声发射信号特征,小波包分解处理表明搅拌头磨损轻微时,低频段能量占比较高;相反,搅拌头磨损严重时,低频段能量占比较低。

摘要：搅拌摩擦焊连接是一个涉及多物理场的耦合过程,很有必要对这一过程中温度信号、声发射信号、振动信号进行采集与研究。详细地介绍了基于Lab VIEW虚拟仪器技术的搅拌摩擦焊在线监测系统的设计与开发。主要硬件有研华PCI-1714数据采集卡、红外线温度传感器、声发射传感器、加速度传感器及其相应的信号调理与放大电路。系统可实现多种信号数据的采集、数据处理、实时显示和数据保存,并且通过7022铝合金焊接实验验证了所开发系统的可靠性与精确度,为构建焊接加工预判系统提供了实验依据。

摘要：以大型固定式液压破碎机整体结构为研究对象,采用Hyper Mesh软件建立有限元模型,利用Nastran软件进行静力学分析和模态分析,通过静力分析得出了整体位移及应力分布情况,模态分析得到了其低阶固有频率及其振型,仿真结果为结构的进一步优化设计和改进提供了重要的参考依据。

摘要：为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求,提高工作效率,设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运机器人的总体结构、技术原理以及系统组成。测试结果表明该机器人系统可靠,各项性能能够满足设计要求,对提高工作效率有较高的应用价值。

摘要：以GTR40万向快接器整体结构为研究对象,采用HyperM esh软件建立有限元模型,利用Nastran软件进行静力分析和模态分析,通过静力分析得出了整体应力及位移分布情况,采用模态分析得到了其低阶固有频率及其振型,为结构的进一步优化设计和改进提供了理论依据。

摘要：主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。