摘要：为缓解我国秸秆焚烧及废弃所带来的资源浪费和环境污染等问题,设计了秸秆深施还田机,可一次完成秸秆捡拾、切碎和深施还田作业。同时,对其秸秆深施装置的秸秆深施量进行了正交试验研究,试验结果表明:秸秆含水率对秸秆深施量影响较大,深施螺旋转速次之,秸秆长度影响较小;秸秆深施量随深施螺旋转速的增大而增加,随秸秆长度和秸秆含水率的增大而减少。在该试验条件下,深施螺旋转速为540r/min、秸秆含水率为1 0%、秸秆长度为5 mm时,秸秆深施量最大。

摘要：近年来,在线教学作为一种新型教育方式进入了公众的视野,技术手段的不断创新使得在线教学具有多样化的评价方式、个性化的教学模式和丰富的教学资源,真正实现了“因材施教、按需学习”,解决了传统教学存在的问题和不足,所以线上教学的应用越来越广泛.根据线上教学特点,与思政教育相结合,讲解专业课程知识的同时把科学家精神融入其中,强化专业课程价值引领,不断探索和创新课程思政新模式,对培养学生的爱国情操具有重要意义.该文以“力学”中“伽利略变换”内容为例,探讨如何在线上教学中融入课程思政元素,该课程融合多种教学方法,包括练习、案例教学、活动、交流,以及迁移法等等,这种教学方式能够帮助学生更好地巩固知识,从更深层次和更全面的角度对物理科学家精神进行体会和理解,进而更好地实施全方位、全程和全员育人.

摘要：【目的】为了解决我国秸秆焚烧、废弃、利用率低所带来的资源浪费和环境污染等问题.【方法】设计了秸秆深施还田机.该机能在秸秆还田作业的同时完成秸秆深施还田和土壤深松,并对其深施铲的行进阻力进行了正交试验研究.【结果】深施铲的行进阻力随着深施铲铲宽、土壤容重和深施铲入土深度的增大而增大,在这3个因素中深施铲入土深度对其影响最大,深施铲铲宽次之,土壤容重对其影响最小;深施铲铲宽与入土深度两因素之间的交互作用对深施铲行进阻力的影响显著(P<0.05),深施铲铲宽与土壤容重、土壤容重与入土深度之间的交互作用对深施铲行进阻力无显著影响.【结论】研究结果可以为秸秆深施还田技术的深入研究,以及配套机械装备的研发提供参考.

摘要：介绍了无人机定位系统涉及的坐标系及解决坐标系相互转换问题的齐次坐标变换法,根据目标位置坐标测量的一般理论,提出了无人机目标定位系统的3种目标定位方法,可基于单点和多点的定位方法进行对目标的测距及测角的多模式目标实时定位,形成了空对地目标进行实时定位的通用整体解决方案。

摘要：为解决依靠人力收获洋葱生产效率低、生产成本高的问题,利用三维设计仿真软件SolidWorks对一种非入土式洋葱收获机进行了整体设计,并对关键部件进行了设计分析,确定了非入土式洋葱收获机的基本结构参数和整机的工作参数.该机整机尺寸为:2050 mm×1434 mm×750 mm、生产效率为0.21~0.35 hm^2/h,具有高效轻便的特点,为样机的进一步生产与加工提供了参考依据.

摘要：在单点测距测角定位条件下,将北斗系统应用于无人机自身定位以及北向测量中,推导了在定位模型下的定位算法.以"翼龙"无人机为参考模型,设计误差仿真分析,初步证明在9m基线的双天线寻北条件下,对5km外的斜距目标的实时定位精度可达到约30m,能够满足一般无人机在线目标装订或修订的定位精度要求.

摘要：为改善深松效果,基于气压劈裂原理设计一种新型深松机——气压深松机,它是通过对土壤内部注入高压气体,不需翻动土壤实现深松的。该文对整机结构、工作原理及气压深松机控制系统进行设计,并对关键部件进行设计计算和运动分析,进一步对气枪喷气口的运动轨迹进行仿真。结果表明:在设计参数条件下,气枪喷气口按预定轨迹运动,相邻喷气点的水平距离为1.4m,配合不同的喷气深度,可得到良好深松效果。

摘要：为研究行走轮经过销轨连接处时的动力学特性,分析输送机在水平弯曲和垂直弯曲两种工况下销齿啮合中的三种激励,建立了销齿啮合力和导向滑靴与销轨间最小间隙的数学模型。利用ADAMS建立行走机构动力学仿真模型,模拟销轨间不存在弯曲角、存在水平弯曲角和存在垂直弯曲角三种状态的动力学特性。结果表明:销轨间不存在弯曲角时,行走轮角速度波动率为10.5%。随着弯曲角度的增大,行走轮角速度波动幅值由77(°)/s增大到83(°)/s,销齿啮合力幅值由504 kN增大至632 kN;而垂直弯曲角对行走轮速度波动不大,对销齿啮合力影响可忽略不计。该研究为行走轮与销齿的可靠性设计提供参考依据。

摘要：对耕地进行深松注药,可打破耕地犁底层、加深耕作层并改善土壤结构,从而实现耕地的保护性耕作,达到农作物高产高质的种植目的,而传统的深松和注药过程需要两种不同装备进行作业,影响作业效率和效果的同时也浪费了资源.鉴于此,设计了新型基于气压劈裂原理的气松注药一体化作业装备,给出了整机的基本结构参数和工作参数的设计计算,以及关键部件进行了结构设计.同时,利用机械三维仿真软件Proe对其进行虚拟样机构建.该机的设计参数为:作业宽幅3 m、深松注药深度0.25~0.26 m、作业速度0.5 m/s,具有高效轻便的特点,为装备的进一步投产与应用奠定了基础.

摘要：蓝莓被誉为“高档水果之王”,是联合国粮农组织推荐的五大水果之一,具有果汁多、果皮薄、产量大、成熟期短等特点.然而,每年蓝莓采收需耗费大量人力,采收不及时会造成巨大损失.在蓝莓资源丰富的长白山地区,每年都有大量人工栽培及野生蓝莓因未能及时采收,致使经济效益受损,阻碍了相关产业的发展.长白山地区蓝莓采收作业主要以人工为主,采收效率低,劳动强度大,作业成本高,且该地区地形条件不适于大型蓝莓采收机械作业.为了提高采收效率,该文基于共振原理设计了一种便携式振动式蓝莓采摘机.经实验证明,所设计的蓝莓采摘机结构简单、操作便捷、效率高,适合长白山地区山地中小规模蓝莓栽培户进行采收作业,有效解决了山区蓝莓采收难的问题.