摘要：饱和潜水系统装备是潜水员利用饱和潜水技术在大深度海洋直接暴露在高压环境下进行精细而专业的海洋工程作业、抢险救助的装备。饱和潜水系统装备设计制造技术的突破,使得潜水技术不仅具有常规潜水方式无可比拟的潜水深度和潜水时间,还具有更高的潜水作业效率和安全性,大大提升了我国深海作业能力,并有效解决了我国在深海油气、深海新能源、深海资源开发利用等方面面临的安全性和可靠性等问题。

摘要：针对教学中黑板擦存在擦除不干净、粉笔灰四处飘散的问题,我们设计了一款新型的除尘粉笔擦,这款新型黑板擦用水溶的方法防止粉尘飘散,高效清理粉笔灰尘,内装有喷水装置和风扇,在清理黑板的同时可快速风干,大大减少了等待时间。该型新款黑板粉笔擦使用简单、方便且环保,有很高的使用价值。

摘要：应用九自由度运动模拟器进行交会对接光学成像敏感器精度标定试验时,需根据待模拟的相对位姿,解算九轴运动参数。依据系统结构特点,采用齐次坐标变换原理,建立了逆运动学位姿解算方程。为提高试验效率和保证位姿模拟精度,以减少平移运动增量为目的,制定优化策略,充分利用系统冗余,采用固定不同自由度的迭代算法,逼近解算结果,最终通过九轴加权算法,判断迭代结束,得出相对位姿优化解算结果。

摘要：为真实模拟飞机荷载对机场道面的作用,该文在总结已有相关设施设备特点的基础上,设计了飞机荷载模拟加载车,并结合真实飞机加载的现场试验道面结构层土压力数据对加载车仿真效果进行分析。结果表明:加载车载重系统最大可达50t,可模拟现役主起落架为单轮、双轮及四轮构型的飞机加载效果。装载单个机轮时,加载车对主起落架为单轮构型的飞机仿真效果好,但由于多轮对道面的叠加作用效应,对主起落架为六轮构型的飞机只在加载点正下方仿真效果较好。为真实模拟主起落架六轮及以上构型的飞机加载效果,仍需设计尺寸及加载能力更大的加载车。