摘要："窈窕淑女,君子好逑。""山有木兮木有枝,心悦君兮君不知""愿我如星君如月,夜夜流光相皎洁""宜言饮酒,与子偕老。琴瑟在御,莫不静好。"……这些都是古人对爱情和婚姻的注解。而现代,也有"鞋子穿在脚上舒不舒服只有自己知道"的老话。爱情是需要去亲历的,那些历经风雨、带着生活的痕迹却依然初心不改、历久弥新,便是爱情在婚姻中最美好的样子。

摘要：《义务教育物理课程标准(2022年版)》的出台,使得“大单元”学习策略的实施,已经成为落实新一轮物理课程改革的重要途径。在新一轮新课改的背景下,这一战略选择也将是贯彻立德树人的根本任务,发展素质教育,深化新一轮课程改革的必然选择。大单元教学能够解决过去教学中出现的知识碎片化,体系不完整,认知不系统,能力培养断层等问题,并按照课程标准的要求,对其进行再总体设计。与此同时,大概念、大情境、大问题等内容是理解大单元教学的关键要素,在大单元的确定和大单元的设计中,对于提高学生的素质、培养思维、整合知识都有一定的帮助。

摘要：针对空间光通信捕获、跟踪、对准(acquisition,tracking,pointing,ATP)系统的精跟踪单元高度复杂、被控对象参数模型难以精确获得、存在慢变化随机干扰的特点,提出采用自校正PID(proportional,integral and derivative)控制来设计精跟踪的控制器,改善了系统动态性能,增强了系统对不确定因素的适应性。采用遗忘因子递推最小二乘法来进行参数辨识,能在线调整适应对象参数的变化,增强了系统的适应性和鲁棒性。通过仿真验证了算法的控制性能和参数辨识效果,算法的实时性也满足系统设计的要求。给出了ATP精跟踪系统的设计框图,进行了2.3 km的精跟踪实验。实验结果表明精跟踪系统采用自校正PID控制有较好的跟踪精度。

摘要：以湖面信标光为真实移动跟踪目标,设计了二维粗跟踪演示系统,验证空间光通信捕获、跟踪和对准(ATP)系统对机动目标的跟踪性能。采用双DSP和两轴精密转台搭建了粗跟踪的硬件平台。采用直方图阈值分割法将信标光从复杂的湖面背景中分离出来。采用预测自校正控制算法设计粗跟踪系统的控制器,具有较好的鲁棒性。进行了针对湖面移动信标光的二维跟踪实验,实验结果表明,粗跟踪系统有较好的跟踪精度,跟踪精度与跟踪距离远近关系不大,满足空间光通信跟踪系统的要求。

摘要：提出一种无线激光通信系统USB接口的设计方案。该方案采用Cypress公司EZ USB系列的AN2131Q芯片为核心作为USB外围设备,AN2131Q芯片在USB外围设备上电加载后运行其固件程序,负责管理USB外围设备及其与主机的通信。论述了如何利用该公司的EZ USB开发板和配套软件调试系统。

摘要：针对空间光通信中捕获、瞄准和跟踪(ATP)技术的精跟踪系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于前馈补偿的比例,积分和微分(PID)模糊控制系统,采用camera-link接口的高帧频CMOS相机和大规模FP-GA芯片设计了精跟踪处理控制平台,并将图像处理、前馈补偿和PID模糊控制等功能全部集成在FPGA芯片内部。实验结果表明,前馈补偿模糊PID控制具有更强的系统适应性,精跟踪系统带宽达到300 Hz,对大于100 Hz的高频振动频谱仍然有很好的抑制补偿效果,尤其对于低于60 Hz的主要扰动频谱具有很好的跟踪补偿效果,抖动压缩比达到90%以上,抖动均方差小于1 pixel,定位精度约为1μrad。

摘要：提出一种空间光束捕获、跟踪设计方案,在实验室条件下实现其主要功能,并对其定位精度和实时性进行了分析,结果表明信标光定位处理的时间为25ms,角度测量的相对误差为1.3%,显示出良好性能.同时,为由理论分析到实际星载PAT系统提供试验依据.

摘要：复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法。实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300 Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求。

摘要：介绍了一种利用SOPC技术的无线激光通信误码测试仪的设计与实现方案。通过在FPGA中集成NiosII软核处理器,实现了通常需要MCU控制的用户界面,进而提高了设备的集成度与稳定性。此设计取代了传统的FPGA+MCU的误码仪结构。此外,还设计了硬件时钟恢复(CDR:ClockandDataRecovery)电路,实现了收发异地的双站式误码测试功能。最后,给出了利用该误码仪进行16km激光无线通信误码测试所得到的实验数据。

摘要：针对移动信标光跟踪系统的高精度和高稳定性的要求,设计了移动信标光跟踪仿真系统。采用双DSP和两轴精密转台搭建了粗跟踪的硬件平台。采用中值滤波来消除光斑图像的噪声干扰,质心算法实现对光斑位置的精确提取。采用仿人智能PID控制来改善系统动态跟踪性能,增强了系统对不确定因素的适应性。进行了模拟仿真台运动下的二维动态跟踪实验,实验结果表明跟踪系统有较好的跟踪精度。