摘要：整体教学是以整体课程思想为基础提出的一种新型教学形式。就整体课程而言，它出现自1989年，到目前为止还没有形成完整的一套理论，同时它又不止于课程形态，更是对理想课程的愿景以及一种规划。尊重所有的学生，追求课程的完整，创建完整的教学，发扬艺术的价值，实行集体的语言和打造集体的教师，从而进一步教育出综合素质的人是整体课程的追求。

摘要：目的:设计一种无位置传感器轴流式血泵驱动控制系统,实现轴流式血泵的速度闭环控制、无线状态监测及动态调节控制。方法:以STM32F103作为主控芯片,设计六臂全桥驱动电路,采用端电压过零检测实现转子位置和速度检测,并设计PI控制器实现闭环控制,使用无线蓝牙通讯实现泵状态监测及控制。结果:驱动控制系统速度响应快,稳态误差小于1%,在8 000 rpm转速下,能够达到人体血液循环所需的流量及压差要求。结论:系统实现了轴流式血泵无位置传感的启动及速度闭环控制,通过蓝牙模块实现对泵运行过程的电压、电流及流量进行监控和运行过程中根据病人生理情况动态调节泵转速。