摘要：传统的单尺度Retinex匀光匀色算法使用的是高斯低通滤波器。针对高斯滤波函数作用在无人机影像频谱时,高频信息被截断,进而丢失部分影像细节,影响无人机影像匀光匀色效果的问题,本文提出了一种基于巴特沃斯低通滤波器的Retinex匀光匀色算法,使用巴特沃斯低通滤波器实现光照分量图的提取,保护了影像像素和细节,提高了无人机影像匀光匀色的效果。为了验证该算法的可靠性,本文还利用1景无人机影像进行试验,并与4种匀光匀色方法进行对比分析。结果表明,该算法在目视效果和定量评价指标上均呈现明显的优势,既能提高匀光匀色效果,又能保持影像的纹理和细节信息。

摘要：实现汽车无人驾驶技术的关键在于精准地提取地面信息,现阶段主要采用启发式算法和点云分割手段来实现地面提取。为提升地面识别精度以及评估各类机器学习算法运用效率,本文使用了KNN、决策树以及支持向量机3种常见的机器学习分类方法对三维激光点云数据中的地面和非地面点进行识别分类。实验采用包含多重地物特征标记的城市场景3D点云数据集VMR-Oakland-v2进行模型训练,并使用训练后的模型对实采三维点云数据进行分类验证,结果表明,KNN和决策树模型取得了较好的提取效果,从模型大小和训练时间上来看决策树模型占用空间较大,效率较低也取得了较好的分类精度。

摘要：采用2016—2022年衢江段实测江道重要断面及地形资料,系统分析衢江江道断面及江道容积变化、江道洪水水位变化及行洪过流能力。分析结果表明:近6年来,衢江江道容积总体稳定,警戒水位以下容积每年微增0.62%左右;断面总体变化不大,因航道疏浚等原因,局部稍有变化;江道洪水位变动不大,过流能力变化不明显;大洪水不改变衢江江道总体变化趋势;2016年之后建成的枢纽对衢江江道总体影响不大。