摘要：机器人的定姿定位是人工智能领域的热点研究方向。本文介绍了机器人室内定姿定位的主流研究方法视觉SLAM的基本原理。视觉SLAM通过传感器获取的图像分析实现机器人的自主定位和导航。其遍历室内空间进行图像采集、三维重建的工作特性与室内勘察设计的信息收集与绘图联系紧密,结合计算机辅助设计在勘察设计领域有着广阔的应用前景。

摘要：为了解决近期地铁民用通信系统POI合路加入FDD-LTE、TD-LTE网络后产生的严重干扰问题,对主要以1.8 GHz频段区间为主的网络系统进行理论干扰分析和现场实地验证,提出相应的解决方案,从而减少运营商间互调干扰问题的发生。

摘要：介绍了数据中心能耗结构、能耗影响因素及降低能耗的措施,在能耗指标PUE的基础上分析了能效评价的不同标准,提出了综合能效评估模型。

摘要：Femtocell是一种新兴的网络覆盖手段,其方便易用的特点,特别适用于增强室内覆盖,或在宏蜂窝信号不好的地方提供网络服务,可作为3G网络的补充。本文主要介绍Femtocell的基本原理及其在3G环境下的应用情况,并就频率规划、干扰、切换等面临的挑战进行了一些探讨。

摘要：随着移动通信发展,网络建设重点逐渐由广度向深度与厚度转变,因此小微基站将会成为下阶段基站建设的主要模式。本文通过对小微基站的特点分析进而对其应用场景进行研究总结,旨在对后期小微基站规划与选址建设起到一定的指导作用。

摘要：本文主要讨论基于移动GSM900无源和有源TD-SCDMA室内分布系统的建设及其改造方法,并在此基础上对引入移动D网,TD-LTE;联通G网,D网与WCDMA;电信的CDMA800,cdma2000;及WLAN等多系统共建共享方案进行探讨。