摘要：提出一种新的定常PID参数整定方法。该方法综合考虑机电耦合效应、全域综合性能及随位姿实时变化的惯性负载,在操作空间内设计三条带有权重的运动轨迹,利用运动学正、逆解模型及刚体动力学逆解模型,直接建立以末端执行器操作空间的方均根误差最小为优化目标的整定方案,对伺服系统控制器的参数进行了整定。通过实例分析,给出使系统在整个工作空间内趋于最优的控制器参数的范围。该方法有效地解决了传统整定方法因其多目标函数相互制约而难以得到最优解的问题。试验验证该方法的正确性和有效性。

摘要：本文针对激光雷达等中、远距离传感应用,设计并制备了3结905 nm垂直腔面发射激光器(VCSEL)。通过PICS3D软件对多结VCSEL相邻有源区间距和P型分布布拉格反射镜(DBR)对数进行仿真计算,设计了具有2λ的相邻有源区间距和14对P型DBR的3结VCSEL。在此基础上,外延生长和制备了100单元3结905 nm VCSEL阵列,单元氧化孔径为15μm。在窄脉冲条件下(脉冲宽度100 ns,占空比0.05%),该阵列的最大峰值功率达到24.7 W,峰值功率密度为182 W/mm^(2)。

摘要：为了提供竖曲线上无砟轨道设计的理论依据,对列车动荷载对竖曲线桥上带减振扣件整体道床轨道动力学特性的影响进行研究。参考贵阳地铁1号线带减振扣件的整体道床轨道结构形式,基于多体系统动力学和轮轨系统动力学的基本原理,简化建立列车-轨道-桥梁系统垂向振动空间模型,计算分析不同速度、坡度代数差和桥梁竖曲线半径对列车和轨道结构动力学特性的影响规律。研究结果表明:从行车安全和舒适度角度出发,对于在竖曲线桥上带减振扣件的整体道床轨道,当行车速度为80 km/h时,建议有竖曲线的坡度代数差应小于18‰,无竖曲线的坡度代数差应小于4.5‰,竖曲线半径应大于2.5 km;当行车速度为100 km/h时,建议有竖曲线的坡度代数差应小于10‰,无竖曲线的坡度代数差应小于4‰,竖曲线半径应大于4 km;当行车速度为160 km/h时,建议有竖曲线的坡度代数差应小于5‰,无竖曲线的坡度代数差应小于2‰,竖曲线半径应大于5 km。

摘要：针对模样片与模样片的粘接自动化程度不高的问题,以消失模自动粘接生产线为研究对象,借助RobotStudio软件对粘接生产线进行仿真模拟。根据模样的加工工艺,建立了生产线的工艺布局。利用Inventor三维软件对模样输送机、胶池系统及机器人夹具进行设计并导入至RobotStudio软件中。通过建立机械装置和事件管理器,设置设备之间通信的I/O信号,实现对粘胶机器人对模样自动粘接的路径规划、离线编程和仿真模拟过程。为后续生产线的设计制造提供技术参考和可行性依据,降低了劳动强度,提高了生产效率。

摘要：鉴于电子商务人才培养是21世纪人才培养的一个重要内容,越来越多的高校开办了电子商务专业,在电子商务教学方面积极探索.由于电子商务具有极强的实践性,使电子商务实验教学成为电子商务人才培养中一个不可忽视的重要环节.因此,必须认识电子商务实验教学的意义,掌握实验教学的原则,在实验课程内容以及实验环境等问题上作出正确选择.

摘要：从网络现状调查、业务预测及组网方案等各个方面,详细介绍了大型GSM本地交换网络改造的规划设计方法及注意事项。

摘要：通过对西北师范大学经济管理专业夜大的教师和学员进行抽样调查,分析了夜大教学和学员学习现状及存在的问题,提出了一种将课堂教育与夜大学员的自我学习融合起来的方法。基于新一代W eb技术,从用户的角度出发,将Internet上广泛应用的现代网页技术、数据库技术与夜大教学相融合,在已有网络教学思想和模式的基础上研发了夜大学习支持系统,增强了夜大学员的自学习能力,补充和强化了课堂教学效果,促进了现有教学资源的整合和共享,提高了教学质量。

摘要：夜大学学习辅导网站是为我院夜大学学员提供课外学习辅导而开发的一个小型学习支持系统。它为教师帮助学员课后获取课堂讲授内容、实现知识扩展和增强师生交互提供了一个平台,从而补充了传统教学手段的不足,缓解了夜大学教学中面临的工学矛盾,有利于增强夜大学学员的自我学习能力。网站采用基于互联网的B/S结构,PHP和MYSQL作为开发工具,具有小型灵活,使用简便,便于维护的特点,在目前情况下满足了夜大学生学习支持的需求。

摘要：针对注塑行业生产调度中产品受设备数量、设备吨位、加工时间等约束条件的限制,提出了面向注塑行业的MES生产调度系统设计方案,对注塑行业实际生产调度过程进行建模,并通过约束条件将模型转换成混合Flow-shop模型,使用MATLAB软件进行仿真求解,以设备甘特图显示调度结果,结果表明:该生产调度系统能够为注塑行业缩短生产周期时间,减少设备调度次数,节约生产成本。

摘要：针对目前超大、超重型工件(如船用发动机、大型工程机械)没有合适的涂装设备可选择的现状,通过对工件特性的研究,设计了一种移动式喷漆室,满足了该类工件涂装的需求,并介绍了该设备的组成、工作原理等.