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电动轮履两用救援灭火小车的创新设计
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《消防科学与技术》2012年 第1期31卷 68-72页
作者:王兴东 吴军涪 晏晚君 巴前波 王强武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉市消防支队湖北武汉430080 
为保障消防员在高危环境和地形复杂的灾难现场的人身安全及提高救援效率,提出并设计了一种具有全地形通过能力和现场环境实时显示功能的电动轮履两用救援灭火小车。提出小车的总体设计思想,并分别对该小车的行走系统、控制与环境监测系...
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一种基于气动的遥控消防小车的创新设计
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《消防科学与技术》2010年 第12期29卷 1105-1107页
作者:王兴东 吴军涪 谈云勇 巴前波 吴荆双武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉市消防支队湖北武汉430080 
针对当国内消防炮使用中的安全隐患,提出并设计了一种新型的以压缩空气为动力的遥控消防小车。采用两个气动马达分别为行走系统和消防炮驱动系统提供动力。行走系统采用履带式的集中驱动方案,通过离合器和制动碟片组实现小车转向。根...
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