摘要：列车连续、高精度定位需要惯性测量单元(IMU)提供可靠的姿态校正补偿数据,IMU输出的数据质量会受外部环境干扰、内部结构磨损等影响而降低,因此有必要对IMU性能指标参数及剩余使用寿命(RUL)预测开展研究。根据IMU组成结构与性能评价准则,选取IMU中陀螺仪和加速度计的随机误差指标表征设备性能状态,在对IMU多关键部件特征进行分析的基础上,设计基于非线性漂移Wiener过程的IMU性能退化模型,构建基于Copula函数的二元性能参量RUL联合分布函数;分别采用后向平滑(RTS)和期望最大化(EM)联合算法、极大似然估计(MLE)算法估计性能退化模型参数和Copula函数中未知参数,实现RUL的实时自适应更新预测。基于RUL预测方法对IMU剩余使用寿命进行预测,与列车定位系统中IMU的实际性能退化监测数据对比。结果表明,采用本文提出的算法,IMU失效前最后6个监测时刻RUL预测期望值的均方相对误差(MRE)为9.87%,相比基于陀螺仪寿命预测方法降低了3.27%。

摘要：激光织构因其加工精度高、速率快、环境污染小等优点,在机械生产、精密医疗和材料表面改性等领域得到了广泛地应用。近30多年来,随着超快激光织构技术的出现,相关研究进入了蓬勃发展的阶段。然而,由于其几何形貌种类多,排列组合方式多样,参数设计在不同材料的普适性差等问题仍阻碍激光织构减摩研究的发展。因此从几何形貌、尺寸参数、激光参数、润滑条件等方面,回顾了激光织构减摩研究的发展历程,讨论了激光织构的几何形貌、参数、工况条件等对摩擦学性能的影响,概括了不同润滑条件下激光织构的减摩机理,提出了激光织构技术目前存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望。