摘要：由于大型采煤设备重量重、自行速度慢等特点的限制和井下巷道空间分布的约束,井下辅助运输设备在设计时应具有灵活的转向性能、较小的转弯半径和良好的复杂路面通过性。针对上述问题,研发适用于巷道复杂环境的分体式重载运输车,并对分体车转向系统进行协调与跟随控制研究。针对具有多自驱式子模块的分体车,构建转向数学模型,给出姿态识别和轨迹规划的实现方法,得出基于任意道路路径和车速的跟随控制的纠偏航向角及轨迹跟踪误差消除的多车模糊控制策略。搭建分体车协调转向试验平台,通过转向轨迹跟踪试验、直行偏差消除试验和避障试验,验证控制策略的可行性,经现场实车试验满足工况要求。研究结果对大型巷道辅助运输设备转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。

摘要：蓄能器充液特性对全液压制动系统安全可靠性有重要作用,对某全液压制动系统的充液特性及其关键结构元件——优先卸荷阀特性进行研究。在制动系统蓄能器充液过程中,对优先卸荷阀及其所组成系统机理进行分析,建立优先卸荷阀数学模型,搭建充液系统仿真和试验平台,对蓄能器充液系统动态特性进行研究,给出充液压力、流量和时间等参数的变化规律,揭示优先卸荷阀对蓄能器充液响应特性的影响规律。研究结果表明,所设计的优先卸荷阀回路满足蓄能器充液特性要求。

摘要：介绍了负载敏感充液系统的原理并对系统中的关键元件先导卸荷阀进行分析,在此基础上建立了充液过程的数学模型;建立了系统的AMESim仿真模型,研究主要结构参数及系统参数对充液系统性能的影响。通过试验验证了仿真模型的正确性,为充液系统以及先导卸荷阀的设计提供参考。

摘要：在科学技术以及经济社会推动下,我国建筑行业也得到了飞速的发展。项目管理是建筑工程中的一项重要工作,不仅与建筑的经济效益有着密切的联系,而且对我国建筑企业的可持续健康发展也有着直接的影响。在传统管理制度之下,我国建筑工程的项目管理工作一直没有受到足够的重视,从而造成了一系列问题,对我国建筑行业的发展产生了很大的阻碍。因此建筑企业必须对项目管理工作予以高度的重视,并对这项工作进行不断的优化。本文分析了建筑工程项目管理的应用及对策,以期为同行业的相关工作人员提供一些有用的参考。

摘要：随着城市的建设与发展,土建工程的数量在不断增加,这对人们的生活与安全会产生直接影响,所以必须要起到足够的重视。在工程施工过程中要涉及很多专业,而各个专业能否有力的配合直接影响着建筑工程的质量。接下来我们就来介绍一下如何促进土建工程中各个专业能够更好的配合。

摘要：濒海战斗舰（LSC）从诞生之日起就备受争议。虽然它的设计创意超出了现有传统，但是完全可以担负起预期的作战任务。它也许是位于亚洲海岸的美国安全伙伴应对威胁的最佳舰艇。

摘要：在油田小修作业中,既要注重作业质量的控制,还要在小修作业中注重环保工作的开展,才能更好地满足当前油田可持续发展的需要。因而基于这一背景,从小修作业中常见的污染对环保的影响进行了探讨,其次提出了应对策略。旨在与同行强化业务之间的交流,以更好地确保小修作业高效开展的同时达到保护环境的目的。

摘要：我希望公共艺术品产生的东西和艺术品本身一样重要,它能够成为人们表达自我的一种呈现与延展。在这个空间里,参观者成为表演者,艺术品成为媒介。人们通过体验、感受,和这个空间发生联系。——丹·罗素嘉达(Daan Roosegaarde)2007年,建筑之城荷兰鹿特丹的马斯人行隧道中,一条五十米的沙丘景观成为装点城市公共空间的艺术品。它的到来改变了这个原来充满不安的黑暗场所。它的创作者——丹·罗素嘉达(Daan Roosegaarde)是一位雕塑家,他在早期的雕塑作品创作过程中。

摘要：在21世纪．广告并不是我们的道德指南针。如果不存在违规操作。广告能够通过层层审查最终颧利播出。本身就算是奇迹了。当一部分人的敏感反应，被冠以所有人的名义时，我们将如之奈何？由于我国的文化和市场环境与西方的差异，此文仅供读者参考。

摘要：生意的价格 货币是一个国家内部钱的体系,例如中国的货币是人民币,美国的货币是美元。而钱可以是任何物品——既可以是贝壳也可以是硬币。钱之所以有价值,是由人们决定的。在人类历史中,钱发生了很多变化!