摘要：为实现在复杂环境下对处于不同位姿伤员的精准施救及稳定转运,文中提出了一种3-SRR腿履式调姿救援机器人机构,并进行运动学分析、机构优化设计及试验研究。首先,基于闭环矢量法对其进行运动学分析,得到救援机器人运动学反解;然后,基于迭代搜索算法,得到其救援作业空间与姿态空间,并基于单一变量法分析救援机器人机构尺寸参数对救援作业空间的影响;然后,以救援作业空间最大、姿态能力最强为优化目标函数,基于差分进化算法对机构尺寸参数进行优化;最后,研制原理样机并进行调姿能力试验,试验结果证明了方案的可行性与理论分析的正确性,为灾难救援提供一种可行的解决方案。

摘要：当下,我国法律制度依然将安乐死定性为故意杀人,在制度层面剥夺了当事人的生命自主权。在客观上,公权力的介入在一定程度上加剧作为公权力的刑事法律与公民个人生命自主选择的冲突。从法理出发,审视当下的刑法规定,结合当下经济发展以及公民对安乐死行为的认知状况,提出安乐死在法律、情理上具备合理性的论点。在此基础上,通过设计严格安乐死制度,以缓解生命权过度保护与自主选择之间的冲突。

摘要：变分学是一个古老的数学分支,主要研究泛函的极值问题。以发电量最大作为优化目标的水库调度问题,就是求解调度期内最优的水库用水过程.通过变换可以将发电量转化为用水过程的泛函,从而可以建立以发电量最大为目标的水库调度泛函模型。在此基础上利用变分法原理,依据满足泛函取得极大值的欧拉条件,推导出用于求解该模型的微分方程。通过求解该微分方程即可获得最优的库容变化过程。利用泛函方法求解出的库容变化过程线是一个连续的函数,没有状态离散所引起的误差,从根本上消除因离散带来的误差。在泛函方法的研究进行一个初步探索,其结论在理论上证明此方法在水库优化调度中可以实现,在水库优化调度实际运用待更进一步的研究。

摘要：在灌区设计中,灌区渠系水力学计算和水面线推求时,一般采用均匀流计算各类型渠道设计水深,并根据加大流量水深计算渠道超高,最终确定各类型渠道断面尺寸。但在渠道类型变化的渐变段,水流往往是非均匀流,这就给渠道断面尺寸产生一定影响。文章以武都引水二期西梓干渠工程为例,以矩形明渠和梯形明渠渐变段为对象,分析了均匀流和非均匀流在计算和推求渠系水面线的差别,可为各类型渠道超高设计提供依据。

摘要：综述了食用植物油香气的主要来源、影响因素、提取和分析检测方法以及分子机制的研究,并对食用植物油香气的研究方向及重点提出展望,以期为开发更高品质的食用植物油提供理论依据。

摘要：为获得牡丹炭疽病菌的优良拮抗菌,采用五点对峙法将64株来自牡丹根和茎部的内生细菌进行抑菌能力测定,筛选出最具拮抗作用的菌株,并对所选菌株进行分类鉴定,测试选定菌株的室内离体防效、促生作用和拮抗作用。结果表明,筛选出4株对牡丹炭疽病菌最具抑制作用的菌株,其中拮抗率最高的是菌株FJ1.3,抑菌率为51.39%,室内离体防效为47.06%。经鉴定,菌株FJ1.3为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)。拮抗菌株FJ1.3不具有溶磷和产β-1,3-葡聚糖酶能力,而具有产蛋白酶、固氮、产纤维素酶和分泌IAA能力,菌株FJ1.3分泌的IAA达到16.94 mg/L,可作为牡丹炭疽病的生防菌株资源。优良的牡丹内生菌具有促进植物生长的特性和抑制牡丹炭疽病菌的能力,为防治牡丹炭疽病和研发生物防治菌剂提供了基础。

摘要：[目的]牡丹根腐病是主要由茄病镰刀菌(***)引起的土传真菌病害,该病严重危害牡丹产业的发展。本文旨在获得对牡丹根腐病致病菌具有较强拮抗作用的内生细菌菌株,并进一步优化内生菌发酵条件,提高菌株的活菌量。[方法]采用平板对峙的方法验证菌株MRX2⁃1的抑菌效果;通过形态特征观察、生理生化试验测定及16S rDNA序列对其进行鉴定;采用单因素试验并结合Box⁃Behnken试验的原理设计正交试验,以OD_(600)值为响应值,对菌株MRX2⁃1的发酵条件进行优化。[结果]试验发现菌株MRX2⁃1对茄病镰刀菌的抑制率达到52.78%±0.43%;初步将菌株MRX2⁃1鉴定为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens);菌株的最佳发酵条件:接种量2%、pH 7.0、温度34℃。[结论]菌株MRX2⁃1对茄病镰刀菌具有良好的拮抗作用;建立了更加优化的牡丹根腐病拮抗菌发酵体系,优化后的OD_(600)值达到1.879,与预测值的相对误差仅为2.59%。

摘要：为‘凤丹’牡丹籽油风味研究提供参考,采用固相微萃取技术结合气相色谱-质谱法(SPME-GC-MS)测定‘凤丹’牡丹籽油挥发物组成。在单因素试验基础上,根据Box-Behnken试验设计原理,以‘凤丹’牡丹籽油挥发物总峰面积为响应值,以样品量、平衡时间、萃取时间、萃取温度为因素进行响应面试验,对‘凤丹’牡丹籽油挥发物的固相微萃取条件进行优化,然后采用SPME-GC-MS测定‘凤丹’牡丹籽油的挥发物组成及相对含量。结果表明:固相微萃取‘凤丹’牡丹籽油挥发物的最佳条件为样品量4.0 g(15 mL样品瓶),平衡时间40 min,萃取时间20 min,萃取温度80℃;在最佳条件下结合GC-MS分析测得‘凤丹’牡丹籽油中共有22种挥发物,其中烯烃类、酯类、醛类、醇类、杂环类、芳烃类和酚类的相对含量分别为33.34%、21.12%、20.76%、19.05%、3.48%、1.67%、0.61%。综上,该响应面法优化的固相微萃取条件适合快速测定‘凤丹’牡丹籽油挥发物,烯烃类、酯类、醛类和醇类是‘凤丹’牡丹籽油中的重要挥发物。

摘要：【目的】引发牡丹根腐病的镰刀菌属真菌种类繁多,且病害症状类似,难以判断。为了探明引发湖南地区牡丹根腐病主要病原菌的种类,并为牡丹根腐病的诊断与生物防治提供理论依据。【方法】从湖南农业大学园林花卉基地采集患病牡丹植株,采用组织分离法分离纯化病原菌,采用柯赫氏法则检验病菌分离物的致病性;分别以形态学、分子生物学方法对致病菌进行鉴定;采用平板对峙法对14株前期从健康牡丹根茎部分离获得的内生细菌菌株进行抑菌性筛选。【结果】在对分离所获12株病原真菌分离物的致病性的检测中发现,其中的5株在PDA平板上的侧根变黑腐烂且其周围菌丝生长旺盛,其致病性均强;将此5株致病菌置于PDA平板上培养7 d后观察发现,其菌落呈圆形,颜色呈灰白色,气生菌丝较密集且呈革质胶状;致病菌菌丝中含有大量的大、小型分生孢子,大型分生孢子呈镰刀形,具有3~5个隔膜,小型分生孢子呈卵形或肾形,具有0~1个隔膜;厚垣孢子呈球形且多为间生状。结合运用分子生物学方法,基于ITS序列分析,构建了5株致病菌的系统发育树,5株分离物全部被鉴定为茄病镰刀菌Fusarium solani。平板对峙培养结果表明,14株内生细菌菌株中有9株能拮抗茄病镰刀菌,其中编号为MRX2-1的细菌菌株其拮抗效果最佳,达到了52.78%;基于16S rRNA基因序列对此株菌株的进一步分析结果表明,编号为MRX2-1的拮抗菌与Bacillus amyloliquefaciens(HM107808.1)聚于同一分支中,其相似度高达99%以上。【结论】初步鉴定结果表明,湖南地区牡丹根腐病的主要病原菌为茄病镰刀菌,最佳拮抗菌为解淀粉芽孢杆菌。

摘要：SSR分子标记技术在杂交后代真实性的鉴定中具有重要意义。本试验以湖南本土牡丹‘宝庆红’为亲本,通过常规人工杂交育种得到5个不同杂交组合共69株杂交子代实生苗为材料,利用SSR分子标记技术对其进行早期真伪性鉴定。结果发现,4对SSR引物从69株杂交子代中筛选出5个单株具有父母本特异性互补条带,鉴定为真杂种。研究表明,SSR分子标记技术在对牡丹杂交子代真实性鉴定中具有准确、高效等特点,在后续牡丹种质资源创新以及新品种的选育过程中具有应用价值。