摘要：针对下垂控制会导致母线电压出现跌落现象这一问题,提出基于蓄电池荷电状态(SOC)的n次幂的自适应下垂控制(ADC)策略,设计充放电时的下垂系数,在下垂系数中引入蓄电池S^(n)及基于母线电压的下垂系数调整律,并加入超级电容功率补偿。在系统的协调运行控制策略上,以母线电压U_(dc)和蓄电池SOC值作为控制元,设计上层协调控制模块。与传统自适应下垂控制相比,所提控制策略可升高跌落的母线电压,且当外界环境因素变化或负载变化时,蓄电池-超级电容混合储能系统能更好地维持母线电压的稳定,提高系统的抗干扰能力;且系统可在各工作模式之间平滑切换,维持母线电压的稳定。最后,在基于TMS320F28335的光储直流微网实验台上验证该控制策略的有效性。

摘要：为探究富水粉细砂层中盾尾同步注浆浆液扩散规律,将浆液扩散过程中滤饼开始生成的时间作为浆液渗透扩散与压密扩散转折点,建立考虑渗滤效应的浆液渗透扩散理论公式及浆液压密扩散影响半径理论公式,并通过自主研发设计的盾尾同步注浆系统进行相似模型试验,验证理论公式合理性。结果表明:(1)在富水粉细砂层中,浆液扩散规律与常规单一扩散模式不同,呈渗透-压密两阶段;(2)滤饼的作用在于将以孔压形式存在的浆液压力转化为有效应力作用于土体骨架,滤饼开始生成后,浆液扩散模式由渗透扩散转变为压密扩散;(3)由浆液压力有效应力转化率曲线变化规律可知,注浆压力越大,滤饼开始生成时间越短,即浆液渗透扩散持续时间越短;(4)随着注浆压力增大,浆液压密扩散阶段影响半径也变大,通过试验及理论计算确定注浆压力为0.4 MPa时对地层扰动范围约为1倍隧道开挖轮廓。该研究成果可为富水粉细砂层中盾尾同步注浆施工提供理论支撑。

摘要：将导热管安装于电机转子中对转子进行散热,可提高电机的输出效率,而导热管与转子内孔的紧密接触是导热散热的关键因素.通过建立导热管与转子过盈联接的有限元模型,分析过盈量、摩擦因数以及配合长度对导热管与电机转子过盈联接静态和动态性能的影响.结果表明,过盈量和配合长度对结构的静态和动态力学性能影响较大.在有限元分析的基础上,对导热管与电机转子过盈联接最大法向接触应力进行多目标优化,得出导热管与转子最大法向接触应力最小的接触状态,以提高导热管与转子配合的可靠性以及转子轴的寿命.

摘要：为了得到高反应活性的铝热剂体系,以四氢铝锂和三氯化铝为原料合成了氢化铝(AlH_(3)),利用其高活性进一步与纳米氧化铁(Fe_(2)O_(3))制备了多个化学计量比(φ)的氢化铝/氧化铁(AlH_(3)/Fe_(2)O_(3))复合材料;采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)等对复合材料的结构形貌进行了表征;利用热重分析法(TG)和差示扫描量热法(DSC)研究了样品的热性能。结果表明,AlH_(3)样品中少量为α-AlH_(3),大部分为无定形AlH_(3);AlH_(3)/Fe_(2)O_(3)复合材料中AlH_(3)与Fe_(2)O_(3)复合较好,Fe_(2)O_(3)在AlH_(3)颗粒表面分散较为均匀,具有良好的热性能。φ取0.6时,AlH_(3)过量,放热量为810.2J/g;φ取2.0时,Fe_(2)O_(3)过量,放热量为626.5J/g;这两个化学计量比下的反应程度不高,放热量较低;φ取1.0时,反应放热量最大,为2181.6J/g,表明在此计量比条件下反应较为完全。

摘要：以青岛上合示范区上合广场项目利用地下空间底层车库在暴雨时收纳应急调蓄超标雨水为例,按照平急结合模式耦合设计研究,平时地下空间正常功能,暴雨来临及时撤离人员、车辆、物资等,引入超标雨水进行调蓄削峰,暴雨停止、涝水消退后排空、清洗、消毒后恢复平时地下空间停车功能。通过耦合方式选择、计算雨型选择与容积计算、调蓄工况设置,收水、排空、清洗、控制等辅助系统以及各专业设施的耦合设计等,可以实现在相对低投入的情况下,区域城市内涝防治标准20年一遇提升到100年一遇以上,同时有效提高地下空间防水灾韧性等级,社会效益和经济效益显著。

摘要：由于深海高压环境的特殊性,设计3种无人潜航器电池舱方案,并对其使用性能进行对比。基于Ansys Workbench对3种方案电池舱在4 MPa的工况下进行有限元仿真分析,选取最优设计方案,并利用水静压试验对电池舱体进行可靠性验证。研究结果表明:对于端盖内测加强筋高度和端盖高度不一致的结构特点,采用端盖高度由边缘向圆心位置递减的设计方案,既能够减轻舱体的重量,又能够有效地降低舱体承受的最大应力;在水静压为4 MPa的工况下,电池舱体的最大应力值为206.82 MPa,最大变形量为0.71679 mm。在4 MPa的水静压试验后,舱体外观无损坏,此电池舱体的可靠性满足实际需求。对电池舱的有限元分析和水静压试验,为水下耐压舱体设计提供了一种新的设计方法。

摘要：针对机械臂在重复运动控制任务中对精度、鲁棒性的要求,设计一种基于迭代学习算法的自适应滑模控制器。通过多次迭代修正机械臂系统的控制输入,并引入迭代学习自适应滑模控制,以解决动态过程中不确定扰动的影响,同时对所设计控制器的收敛性进行分析。最后,分别在两种工况下对比例-微分型迭代学习控制、迭代自适应滑模控制以及所设计控制器进行对比仿真实验。结果表明:相较于传统的比例-微分型迭代学习算法与迭代自适应滑模算法,该控制器具有更快的收敛速度、更高的精度与较平滑的轨迹跟踪曲线。

摘要：直流充电机作为电动汽车充电设施,其能效问题愈发受到重视,目前国内外对于直流充电机能效的研究主要集中在提高能效计量精度和改善能效计量方法上,缺乏对于直流充电机自身能效改善的研究。对此,文章主要在直流充电机的能效改善上进行了研究。通过分析各主要功能单元的功耗构成分布,重点对直流充电机的功率转换模块、控制器、液晶屏、辅助电源等部件进行了优化设计,提出相应的节能降损方案,对每个部分针对性地优化解决,以降低各个功能单元在实际运行中产生的能量损耗,通过实验验证了所提出的节能降损措施的有效性。文章研究结果对充电桩提高充电服务水平,改善能效问题具有重要意义,有利于电动汽车领域的长足发展,可以加快节能减排政策的落实。

摘要：生态空间与农业空间在管控思路上存在显著的协同效应,妥善解决空间冲突问题是下一阶段空间协同管控的重要任务。对空间冲突相关概念进行分析,并明确空间管控语境下空间冲突的基本认知;在空间冲突视角下,聚焦区域生态空间与农业空间协同管控的关键问题,即外力干预显性化、共生关系隐性化、空间冲突常态化,围绕化解空间冲突并实现协同管控这一核心目标,以“识别空间冲突—冲突功能细分—实施分级管控”为逻辑主线,提出生态空间与农业空间协同管控实施框架,明确协同管控框架应用路径。

摘要：1 立题背景 花给城市带来美丽,给人们带来好心情,但每年要消耗大量的城市用水,若是在缺水城市或遭遇连续干旱的城市,节水种花显得尤为必要.我们生物学科技活动小组针对家庭、城市园林部门、公共场所、花卉市场的种花缺水现状,利用学习过的物理科学与生物科学知识,以降低水的散失及循环利用为出发点,设计出抗旱、抗寒、环保种花的方法.