摘要：设计搭建了基于机器视觉的小粒咖啡豆检测分级系统,系统由进料部、匀料筛分部、色选部、气动部、收料部以及电控箱组成。开发了基于OpenCV和visual studio的系统分析与控制软件,实现咖啡豆果径宽度和烘焙程度的检测分级。基于Blob分析方法对小粒咖啡生豆进行图像分割,利用最小外接矩形方法对果径宽度进行特征提取,采用HSV颜色空间模型提取小粒咖啡豆的颜色特征值,最终将小粒咖啡生豆分为5个等级,将烘焙程度分为浅度、中度、深度3个程度。系统运行验证试验结果表明,对小粒咖啡生豆的果径宽度检测的平均误差为1.275%,烘焙程度检测的准确率为88.9%。

摘要：为优化B2C(business-to-customer)电子商务物流系统,结合B2C电子商务特点,构建以物流成本最小为目标函数、以运输时间和供需关系限制为约束条件的电子商务物流中心混合整数规划模型,采用改进的遗传算法将电子商务物流中心选址的混合整数规划模型求解过程转换成求解最优运输路径问题,并且设置惩罚算子对超过运输时间限制的方案进行特定的惩罚处理,设计合适的染色体编码方式、交叉算子、变异算子、惩罚函数等。通过随机生成的数据运用Matlab软件进行算例仿真模拟,验证模型的有效性。

摘要：伴随国家城市化进程加速,传统城市建设模式已经无法满足当前城市建设需要,国家倡导生态文明可持续发展,推崇海绵城市建设。而居住区作为人类生活最密切的场所,通过景观规划设计的手段,将海绵城市理念运用到居住区建设当中,以郑州市某小区为例进行探讨研究,为海绵型居住区建设提供借鉴意义。

摘要：针对零售商提供并销售延保服务,产品质量同时对产品和延保服务需求产生影响的产品服务供应链,研究了有无产品质量约束情形下的产品价格、延保服务价格和产品质量的联合决策,设计了制造商和零售商的协调契约以降低分散决策下的“双重边际效应”问题,分析了产品价格系数、产品质量约束水平等对产品和延保服务定价的影响。研究表明,对产品质量的约束对于防止制造商基于自身利益过度降低产品质量具有重要意义;协调契约可以有效降低产品价格并提高产品质量,并实现制造商、零售商和产品服务供应链系统利润的帕累托改善;产品质量系数和产品价格系数将同时对零售商的产品和延保服务价格策略产生影响。

摘要：为了让身体运动功能训练与中小学体育更好地结合,本文从中小学体育课入手设计了身体运动功能训练与学校体育相结合的练习手段和方法,并列举了结合水平四初二年级篮球课三步上篮准备活动的具体案例,主要从身体运动功能训练的动作准备的四个部分（肌肉激活、动态拉伸、动作整合和神经激活）出发,结合篮球的球性练习来设计高效的准备活动练习。

摘要：宽频带超材料完美吸波器在光电探测、光伏器件等领域具有十分广阔的应用前景。首先总结了宽频带超材料完美吸波器的设计方法及常见结构,然后阐述了吸收可调型宽频带完美吸波器的实现方法及其在热电子光电探测等领域的应用,最后对宽频带超材料完美吸波器的发展方向进行了展望。

摘要：本文阐述了基于WT2003S芯片的音频播放器的设计。该方案基于LPC1114单片机为控制芯片,利用ULN2003芯片进行电平转换选择播放音乐,使用TF卡存储音频文件,WT2003S芯片进行MP3音频解码,来实现音频播放器的设计。

摘要：针对桥式起重机运行过程中,台车加速度变化引起的负载摆动问题,提出了一种基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制方法。方法以二维桥式起重机数学模型为基础,通过对状态变量和位置变量分段分析,结合桥式起重机系统能量,构造了一个基于李雅普诺夫函数并设计了一种相应的非线性控制器;用拉萨尔不变性原理对闭环系统进行稳定性证明,上述控制器兼顾桥式起重机准确定位与负载消摆功能。通过仿真结果分析,上述方法在实现抑制负载摆动和台车准确定位的同时,对外部干扰有较好的鲁棒性。

摘要：物联网的快速发展,带来的安全威胁层出不穷,尤其是攻击者利用设备漏洞事先入侵潜伏,进而发动网络攻击的例子屡见不鲜。为了有效地应对物联网安全威胁,结合物联网系统的特点,文章设计了基于设备型号的流量异常检测模型,模型采用设置阻尼时间窗口的方法提取时间统计特征并构建指纹,然后根据设备类型对指纹进行分类,最后用主成分分析法对特征进行降维并用BP神经网络算法进行异常检测的训练和识别。为进一步验证设备型号分类对异常检测效果的贡献,文章比较了随机森林、支持向量机方法在检测中的效果并对实验结果进行了评估,结果表明,基于设备型号的异常检测准确度能够提高10%左右,BP神经网络具有最好的检测效果,检出率平均达到90%以上。

摘要：为了提高黄瓜采摘智能化水平、降低人工采收劳动强度,设计了温室黄瓜采摘机器人系统。阐述了机器人系统硬件构成,提出了系统控制方案。针对黄瓜物理特性差异大、果皮脆嫩易损伤、果实叶片相互遮挡等问题,设计了具有果实遮挡探测功能的柔性采收末端执行器,可实现对果实的无损抓持和对果梗的准确切割。针对黄瓜采摘环境光照复杂多变和近色系果实目标识别问题,提出了基于光谱图像的近色系黄瓜识别方法,可实现自然环境下果实与背景的有效分割。经机器人采摘作业测试,系统整体性能及各模块运转良好,具备一定的实用和推广价值,为农业机器人进入自然环境作业提供一种借鉴手段与实现模式。