摘要：以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象,研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响,并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点,分别基于模糊逻辑以及链式递增理论,设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明,所设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度,同时缩短了燃气舵的工作时间,减少了推力损失。

摘要：针对直接力/气动力复合控制空空导弹的敏捷转弯问题,提出了一种基于自抗扰控制技术与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。将导弹俯仰通道分解为攻角控制回路与俯仰角速度控制回路,使用自抗扰控制方法分别设计控制器,并将其串联组成完整控制回路。由攻角指令得到虚拟控制量,然后通过模糊逻辑将虚拟控制量分配给气动舵与直接力喷流装置。最后使用模糊控制方法对自抗扰控制器的反馈增益进行在线调整。仿真结果表明,所提出的控制方案对大攻角指令有良好的跟踪效果,适用于空空导弹的大攻角敏捷转弯控制。

摘要：为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引律以及两种其它类型的改进比例导引律进行了仿真比较.仿真结果表明,该偏置比例导引律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度.

摘要：为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用饱和函数,成功削弱了滑模变结构的抖振现象。仿真结果表明,在打击空中机动目标时,设计的导引律具有较高的命中精度,可以合理地分配末制导段导弹的法向过载,证明该文设计的导引律是有效的。

摘要：车辆良好的行驶平顺性对减轻乘员的疲劳,降低运输过程中所受动载荷具有重要意义。对采用摇臂式悬架的三轴式车辆平顺性进行研究,根据整车参数,在Adams/View中建立车辆的整车动力学模型,并构建D级随机路面,在一定车速下对其行驶平顺性进行分析,初步验证了初始的悬架设计参数对车辆相关平顺性要求的满足情况。通过改变车辆各轴的悬架刚度和阻尼参数,分析车辆前中后三轴的刚度和阻尼的变化对整车平顺性的影响规律。结果表明,中间轴的刚度和阻尼变化对整车平顺性影响较小,通过对比,前轴和后轴的刚度阻尼变化对整车平顺性影响相对较大。

摘要：无人飞行器的爬升段弹道设计是一类较为复杂的非线性问题,需要进行优化设计。分析了爬升段弹道飞行的主要约束条件,应用非均匀B样条(Non-uniform B-spline,NUBS)方法对爬升飞行方案进行了参数化处理,基于结合非一致性变异和自适应变异的免疫克隆选择算法设计了爬升段弹道的优化方案。仿真结果表明,优化后的飞行方案可以使无人飞行器在短时间平稳地爬升至指定高度并转入平飞,且各项参数满足约束条件要求。

摘要：随着装备的快速发展以及市场化竞争日趋白热化,综合保障工作对装备研制部门自身发展日趋重要,已成为提升市场竞争力和创造经济增长的重要途径.中国运载火箭技术研究院根据装备大批量交付使用的特点,按照市场化产品研发模式,围绕前端'好保障'设计和后端'保障好'服务将研制、批生产和售后工作分段管理,组建了职业化的综合保障队伍,从组织运行模式、保障队伍建设、标准规范与流程制度等方面开展了综合保障职业化队伍的探索和实践,取得了良好的实践效果,得到了用户和上级机关的高度认可.

摘要：机电伺服系统在航天应用中已初具规模,航天装备的特殊性决定了航天机电伺服系统对其体积、重量、可靠性、环境适应性的要求极为严苛,客观上对机电伺服技术发展提出了更高要求。在航天机电伺服系统研制的工程实践中,产生了具有自身鲜明特点的分析、设计理论和方法,推动着机电伺服技术的发展。其中,机电伺服系统的动态特性对伺服系统本身及飞行器的控制精度和振动等特性具有重要影响。针对机电伺服系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以典型机电伺服系统结构为研究对象,根据机电伺服系统结合部的特点,提出基于Hertz接触理论的伺服系统动结合部刚度计算方法。所提方法为机电伺服系统动结合部刚度的识别提供了参考,研究结论可为机电伺服系统的改进设计和动态性能优化提供依据。